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Robot HAT
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|link_robot_hat_v4| は、Raspberry Piを素早くロボットに変えることができる多機能拡張ボードです。
Raspberry PiのPWM出力とADC入力を拡張するためのMCUが搭載されており、モータードライバーチップ、I2Sオーディオモジュール、モノラルスピーカーも装備しています。
また、Raspberry Pi本体のGPIOも引き出されています。

スピーカーも付属しており、
BGM、効果音を再生したり、TTS機能を実装することでプロジェクトをより魅力的にすることができます。

7-12Vの電源入力を受け入れ、2つのバッテリーインジケーター、1つの充電インジケーター、1つの電源インジケーターを備えています。
ボードには、ユーザーが使用できるLEDと、いくつかの効果をすぐにテストするためのボタンもあります。

詳細な手順については、 |link_robot_hat_v4| を参照してください。