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FAQ
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Q1: Ezblock OSをインストールした後、サーボは0°に回転しないのはなぜですか？
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1) サーボのケーブルが正しく接続されているか、およびRobot HATの電源がオンになっているかを確認してください。
2) リセットボタンを押します。
3) Ezblock Studioでプログラムをすでに実行している場合、P11のカスタムプログラムは利用できなくなります。以下の画像を参考にして、Ezblock Studioでサーボの角度を0に設定するプログラムを手動で書くことができます。

.. image:: img/faq_servo.png

Q2: VNCを使用する際に、現在デスクトップを表示できないというメッセージが表示されますか？
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ターミナルで ``sudo raspi-config`` と入力して、解像度を変更してください。

Q3: サーボが突然中央位置に戻るのはなぜですか？
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サーボが構造や他のオブジェクトによってブロックされ、目的の位置に到達できない場合、サーボは電流が過大となり焼き切れるのを防ぐために、電源オフ保護モードに入ります。

一定期間電源が遮断されていると、サーボにPWM信号が与えられていない場合、サーボは自動的に元の位置に戻ります。

Q4: Robot HATの詳細チュートリアルについて？
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Robot HATに関する包括的なチュートリアルはこちらで見ることができます。ハードウェアやAPIに関する情報も含まれています。

* |link_robot_hat|

Q5: バッテリーチャージャーについて
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バッテリーを充電するには、5V/2AのType-C電源をRobot Hatの電源ポートに接続するだけで構いません。充電中にRobot Hatの電源スイッチをオンにする必要はありません。
充電中でもデバイスを使用することができます。

.. image:: img/robot_hat_pic.png
    :align: center
    :width: 500

充電中は、充電チップが入力電力をブーストしてバッテリーを充電すると同時に、外部用のDC-DCコンバータに電力を供給します。充電出力はおおよそ10Wです。
外部の消費電力が長時間にわたって高い状態が続く場合、バッテリーが電力供給を補助することがあります。これは、スマートフォンを充電しながら使用する場合と似ています。ただし、同時に充電と使用を行う際には、バッテリー容量が完全に消耗しないよう注意してください。

Q6: カメラが動作しない場合 
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カメラが表示されない、または正しく表示されない場合は、以下のトラブルシューティング手順に従ってください。

#. カメラのFPCケーブルが確実に接続されていることを確認してください。カメラを再接続し、その後デバイスの電源を入れることをお勧めします。

.. raw:: html

       <div style="text-align: center;">
           <video center loop autoplay muted style="max-width:90%">
               <source src="_static/video/rpi_connect1.mp4" type="video/mp4">
               お使いのブラウザはvideoタグに対応していません。
           </video>
       </div>

2. 次のコマンドを使用して、カメラが認識されているか確認してください。

.. code-block::

    libcamera-hello