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EzBlockのクイックガイド
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    Raspberry Pi 5を使用している場合、グラフィカルプログラミングソフトウェアEzBlockはサポートされていません。


サーボの角度範囲は-90〜90度ですが、工場での設定角度はランダムで、0°であるかもしれませんし、45°であるかもしれません。このような角度でそのまま組み立てると、ロボットがコードを実行した後に混乱した状態になるか、もっと悪い場合はサーボがブロックして焼け出す原因となります。

したがって、すべてのサーボの角度を0°に設定してから取り付ける必要があります。これにより、サーボの角度が中央になり、どちらの方向に回転しても問題ありません。

#. まず、:ref:`ezblock:install_ezblock_os_latest` (EzBlockの公式チュートリアル)をMicro SDカードにインストールしてください。インストールが完了したら、Raspberry Piに挿入してください。

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        インストールが完了したら、このページに戻ってください。

    .. image:: img/insert_sd_card.png
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#. サーボが正確に0°に設定されていることを確認するため、まずサーボアームをサーボシャフトに挿入し、ロッカーアームを別の角度にゆっくりと回転させます。このサーボアームは、サーボが回転していることをはっきりと確認するためのものです。

    .. image:: img/servo_arm.png

#. 組み立ての説明書に従い、バッテリーケーブルを挿入し、電源スイッチをONにします。その後、電源を供給するUSB-Cケーブルを挿入して、バッテリーをアクティブ化します。1-2分待つと、Raspberry Piが正常に起動したことを示す音がします。

    .. image:: img/Z_BTR.JPG
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#. 次に、サーボケーブルを以下のようにP11ポートに接続します。

    .. image:: img/Z_P11.JPG

#. **USR** キーを押し続け、 **RST** キーを押すと、システム内のサーボゼロリングスクリプトが実行されます。サーボアームが位置に回転するのを見たとき（これは0°の位置であり、ランダムな位置であり、垂直または平行であるとは限りません）、それはプログラムが実行されたことを示しています。

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        この手順は一度だけ実行する必要があります。その後、他のサーボワイヤーを挿入するだけで、自動的にゼロになります。

    .. image:: img/Z_P11_BT.png
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        :align: center

#. さて、サーボアームを取り外し、サーボワイヤーが接続されたままにし、電源を切らないでください。その後、紙の組み立て説明書に従って組み立てを続けてください。

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    * サーボをサーボネジで固定する前にこのサーボケーブルを抜かないでください。固定した後に抜くことができます。
    * 電源が入っている状態でサーボを回転させないでください。ダメージの原因となります。もしサーボシャフトが間違った角度で挿入されていた場合、サーボを引き抜いて再度挿入してください。
    * 各サーボを組み立てる前に、サーボケーブルをP11に挿入し、電源を入れてその角度を0°に設定する必要があります。
    * あとでEzBlock APPでロボットにプログラムをダウンロードすると、このゼロリング機能は無効になります。