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オリエンティアリング
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このプロジェクトは、リモートコントロール機能を使用して、PiCar-Xを競技的なサバンジャーハントを通してガイドします！

まず、PiCar-Xが通過できる障害物コース、迷路、または空の部屋を設置します。次に、ルートに沿ってランダムに6つのマーカーを配置し、PiCar-Xが見つけるための各6つのマーカーにカラーカードを置きます。

PiCar-Xの6つのカラーモデルは、赤、オレンジ、黄、緑、青、紫であり、下のPDFからカラープリンタで印刷する準備ができています。

* :download:`[PDF]カラーカード <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/prop_card/object_detection/color-cards.pdf>`

.. image:: img/color_card.png

.. note::

    印刷された色は、プリンタートナーの違いや、たとえばベージュ色の紙などの印刷媒体のため、Ezblockカラーモデルからわずかに異なる色合いを持つことがあります。これにより、色の認識があまり正確ではなくなる可能性があります。

PiCar-Xは、ランダムな順序で6色のうち3色を見つけるようにプログラムされ、次に探す色をアナウンスするためにTTS機能を使用します。

目的は、PiCar-Xができるだけ短時間で3色のうちのそれぞれを見つけるのを助けることです。

フィールドの中央にPiCar-Xを置き、リモートコントロールページのボタンをクリックしてゲームを開始します。

.. image:: img/orienteering.png

友達と交代でこのゲームをプレイして、PiCar-Xが目的を最も速く達成するのを助けることができるのは誰かを見てみてください！

**例**

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    * 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: :ref:`ezblock:create_project_latest`。
    * EzBlock Studioの **Examples** ページで同じ名前のコードを見つけ、 **Run** または **Edit** を直接クリックしてください。

.. image:: img/sp210513_154117.png
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.. image:: img/sp210513_154256.png
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.. image:: img/sp210513_154425.png
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