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グレースケールモジュールのテスト
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PiCar-Xには、ラインフォロー、崖検出、および他の楽しい実験を実装するためのグレースケールモジュールが含まれています。グレースケールモジュールには、センサーが検出した色の濃度に応じて値を報告する3つの検出センサーがあります。例えば、純粋な黒の濃度を読み取るセンサーは“0”の値を返します。

**TIPS**

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**Grayscale module** ブロックを使用して、センサーの値を読み取ります。上の例では、”A0”センサーはPiCar-Xの最も左側のセンサーです。ドロップダウン矢印を使用して、センサーを“A1”（中央のセンサー）または“A2”（最も右側のセンサー）に変更します。

.. image:: img/sp210512_120023.png

プログラムは、 **create list with** ブロックで簡略化されています。
**List** は単一の **Variable** と同じように使用されますが、この場合、 **Grayscale module** が1つ以上のセンサー値を報告するため、 **List** は単一の **Variable** よりも効率的です。
**create list with** ブロックは、各センサーのための別々の **Variables** を作成し、それらをListに入れます。

**例**

.. note::

    * 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: :ref:`ezblock:create_project_latest`。
    * EzBlock Studioの **Examples** ページで同じ名前のコードを見つけ、 **Run** または **Edit** を直接クリックしてください。

.. image:: img/sp210512_120508.png