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顔検出
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カラー検出に加えて、PiCar-Xには顔検出機能も含まれています。以下の例では、ジョイスティックウィジェットを使用してカメラの方向を調整し、デバッグモニタには検出された顔の数が表示されます。

ビデオウィジェットの使用方法の詳細については、こちらのEzblockビデオのチュートリアルを参照してください: :ref:`ezblock:video_latest`。

.. image:: img/face_detection.PNG

**TIPS**

.. image:: img/sp210512_141947.png

**顔検出** ウィジェットを **オン** に設定して、顔の検出を有効にします。

.. image:: img/sp210512_142327.png

これらの2つのブロックは、 :ref:`ezb_remote_control` のチュートリアルでのPiCar-Xの運転と同様に、パン・チルトカメラの方向を調整するために使用されます。値が増加すると、カメラは右または上に回転し、値が減少すると、カメラは右または下に回転します。

.. image:: img/sp210512_142407.png

画像検出の結果は、 **detected face** ブロックを通じて提供されます。ドロップダウンメニューオプションを使用して、画像検出機能からの座標、サイズ、または結果の数の間で選択します。

.. image:: img/sp210512_142616.png

**create text with** ブロックを使用して、 **text** と **detected face** データの組み合わせを印刷します。

**例**

.. note::

    * 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: :ref:`ezblock:create_project_latest`。
    * EzBlock Studioの **Examples** ページで同じ名前のコードを見つけ、 **Run** または **Edit** を直接クリックしてください。

.. image:: img/sp210512_142830.png