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断崖検出
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このプロジェクトでは、 **grayscale module** を使用して、PiCar-Xが家の中を自由に移動している間に断崖から落ちないようにします。階段のある家には必須のプロジェクトです。

**ヒント**

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**grayscale module** は、同じ操作を複数回実行します。プログラムを単純化するため、このプロジェクトでは **do forever** ブロックに **list** 変数を返す **function** を紹介しています。

**例**

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    * 以下の画像に従ってプログラムを書くことができます。チュートリアルを参照してください: :ref:`ezblock:create_project_latest`。
    * EzBlock Studioの **Examples** ページで同じ名前のコードを見つけ、 **Run** または **Edit** を直接クリックしてください。

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.. image:: img/sp210512_164832.png