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3. Sintesi Vocale & Effetti Sonori

In questo esempio utilizziamo gli effetti sonori di PiCar-X (più precisamente del Robot HAT). È composto da tre parti: Musica, Suoni, Sintesi Vocale.

Installa i2samp

Prima di utilizzare le funzioni di Sintesi Vocale (TTS) e degli Effetti Sonori, attiva l’altoparlante in modo che possa emettere suoni.

Esegui i2samp.sh nella cartella picar-x, questo script installerà tutto il necessario per usare l’amplificatore i2s.

cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh

Ci saranno diversi messaggi che chiederanno di confermare le richieste. Rispondi a tutti con Y. Dopo aver apportato le modifiche al sistema Raspberry Pi, sarà necessario riavviare il computer affinché le modifiche abbiano effetto.

Dopo il riavvio, esegui nuovamente lo script i2samp.sh per testare l’amplificatore. Se un suono viene riprodotto con successo dall’altoparlante, la configurazione è completata.

Esegui il Codice

cd ~/picar-x/example
sudo python3 3.tts_example.py

Dopo l’esecuzione del codice, segui le istruzioni stampate nel terminale.

Input da tastiera per richiamare la funzione!

space: Riproduci effetto sonoro (Clacson dell’auto)

c: Riproduci effetto sonoro in thread

t: Sintesi vocale (Di” Ciao)

q: Riproduci/Interrompi Musica

Codice

from time import sleep
from robot_hat import Music,TTS
import readchar

music = Music()
tts = TTS()

manual = '''
Input key to call the function!
    space: Play sound effect (Car horn)
    c: Play sound effect with threads
    t: Text to speak
    q: Play/Stop Music
'''

def main():
    print(manual)

    flag_bgm = False
    music.music_set_volume(20)
    tts.lang("en-US")

    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key == "q":
            flag_bgm = not flag_bgm
            if flag_bgm is True:
                music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3')
            else:
                music.music_stop()

        elif key == readchar.key.SPACE:
            music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)

        elif key == "c":
            music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)

        elif key == "t":
            words = "Hello"
            tts.say(words)

if __name__ == "__main__":
    main()

Come funziona?

Le funzioni relative alla musica di sottofondo includono:

music = Music() : Dichiara l’oggetto.
music.music_set_volume(20) : Imposta il volume, il range è 0~100.
music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3') : Riproduci il file musicale, in questo caso il file slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3 nella cartella ../musics.
music.music_stop() : Interrompi la riproduzione della musica di sottofondo.

Nota

Puoi aggiungere diversi effetti sonori o musica nella cartella musics o sounds tramite Software Filezilla.

Le funzioni relative agli effetti sonori includono:

music = Music()
music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav') : Riproduci il file degli effetti sonori.
music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav') : Riproduci il file degli effetti sonori in modalità threading senza sospendere il thread principale.

Il software eSpeak è utilizzato per implementare le funzioni di Sintesi Vocale (TTS).

Importa il modulo TTS in robot_hat, che incapsula le funzioni per convertire il testo in voce.

Le funzioni relative alla Sintesi Vocale includono:

tts = TTS()
tts.say(words) : Sintesi vocale del testo.
tts.lang("en-US") : Imposta la lingua.

Nota

Imposta la lingua con i parametri di lang("") usando i seguenti caratteri.

Language
zh-CN	Mandarino (Cinese)
en-US	Inglese-Stati Uniti
en-GB	Inglese-Regno Unito
de-DE	Tedesco-Deutsch
es-ES	Spagna-Spagnolo
fr-FR	Francia-Francese
it-IT	Italia-Italiano