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4. Configura il tuo Raspberry Pi

Se hai uno schermo

Nota

Il Raspberry Pi ZERO installato sul robot non è facile da collegare allo schermo, ti consigliamo di utilizzare il metodo senza schermo per configurarlo.

Se disponi di uno schermo, sarà facile operare sul Raspberry Pi.

Componenti Necessari

  • Raspberry Pi

  • Alimentatore

  • Scheda Micro SD

  • Alimentatore per lo schermo

  • Cavo HDMI

  • Schermo

  • Mouse

  • Tastiera

  1. Collega il mouse e la tastiera.

  2. Collega lo schermo alla porta HDMI del Raspberry Pi e assicurati che lo schermo sia collegato alla presa a muro e acceso.

    Nota

    Se utilizzi un Raspberry Pi 4, devi collegare lo schermo alla porta HDMI0 (quella più vicina alla porta di alimentazione).

  3. Usa l’alimentatore per alimentare il Raspberry Pi.

  4. Dopo pochi secondi, verrà visualizzato il desktop del sistema operativo Raspberry Pi. Ora puoi aprire il Terminale per iniziare a inserire i comandi.

    ../../_images/bookwarm.png

Se non hai uno schermo

Se non disponi di un monitor, puoi accedere al tuo Raspberry Pi da remoto.

Componenti Necessari

  • Raspberry Pi

  • Alimentatore

  • Scheda Micro SD

Puoi utilizzare il comando SSH per aprire la shell Bash del Raspberry Pi. Bash è la shell standard predefinita per Linux. La shell stessa è un comando (istruzione) utilizzato dall’utente su Unix/Linux. La maggior parte delle operazioni può essere eseguita tramite la shell.

Se non sei soddisfatto dell’utilizzo della finestra dei comandi per accedere al tuo Raspberry Pi, puoi anche utilizzare la funzione di desktop remoto per gestire facilmente i file sul tuo Raspberry Pi tramite un’interfaccia grafica (GUI).

Consulta i tutorial dettagliati per ciascun sistema operativo riportati qui sotto.