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5. Installare Tutti i Moduli (Importante)

Assicurati di essere connesso a Internet e aggiorna il tuo sistema:

sudo apt update
sudo apt upgrade

Nota

I pacchetti relativi a Python3 devono essere installati se si sta utilizzando la versione Lite del sistema operativo.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

Installa robot-hat.

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

Scarica e installa il modulo vilib.

cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

Scarica e installa il modulo picar-x.

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git
cd picar-x
sudo python3 setup.py install

Questa operazione richiederà un po” di tempo, quindi sii paziente.

Infine, devi eseguire lo script i2samp.sh per installare i componenti necessari per l’amplificatore i2s, altrimenti il Picar-X non avrà suono.

cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh
../../_images/i2s.png

Digita y e premi invio per continuare l’esecuzione dello script.

../../_images/i2s2.png

Digita y e premi invio per eseguire /dev/zero in background.

../../_images/i2s3.png

Digita y e premi invio per riavviare il Picar-X.

Nota

Se non senti alcun suono dopo il riavvio, potrebbe essere necessario eseguire lo script i2samp.sh più volte.