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6. Abilitare l’Interfaccia I2C (Importante)

Utilizzeremo l’interfaccia I2C del Raspberry Pi. Questa interfaccia dovrebbe essere stata abilitata durante l’installazione del modulo robot-hat. Per assicurarci che tutto sia corretto, verifichiamo se è effettivamente abilitata.

  1. Inserisci il seguente comando:

    sudo raspi-config

  2. Scegli Interfacing Options premendo la freccia verso il basso sulla tastiera, quindi premi il tasto Enter.

    ../../_images/image282.png

  3. Poi seleziona I2C.

    ../../_images/image283.png

  4. Usa i tasti freccia della tastiera per selezionare <Yes> -> <OK> per completare la configurazione dell’I2C.

    ../../_images/image284.png

  5. Dopo aver selezionato <Finish>, apparirà un pop-up che ti ricorderà che è necessario riavviare per rendere effettive le impostazioni; seleziona <Yes>.

    ../../_images/camera_enable2.png