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3. Synthèse vocale & Effet sonore

Dans cet exemple, nous utilisons les effets sonores de PiCar-X (ou plus précisément, de Robot HAT). Cela comprend trois parties : la Musique, les Sons et la Synthèse vocale (TTS).

Installer i2samp

Avant d’utiliser les fonctions de Synthèse vocale (TTS) et d’Effet sonore, vous devez d’abord activer le haut-parleur pour qu’il soit fonctionnel et émette des sons.

Exécutez i2samp.sh dans le dossier picar-x, ce script installera tout ce qui est nécessaire pour utiliser l’amplificateur i2s.

cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh

Il y aura plusieurs invites demandant de confirmer l’action. Répondez à toutes avec Y. Après que les modifications ont été effectuées sur le système Raspberry Pi, l’ordinateur devra redémarrer pour que ces changements prennent effet.

Après le redémarrage, exécutez à nouveau le script i2samp.sh pour tester l’amplificateur. Si un son est joué correctement à partir du haut-parleur, la configuration est terminée.

Exécuter le code

cd ~/picar-x/example
sudo python3 3.tts_example.py

Après avoir exécuté le code, suivez les instructions affichées dans le terminal.

Appuyez sur une touche pour appeler la fonction !

espace : Jouer l’effet sonore (Klaxon de voiture)

c : Jouer l’effet sonore avec des threads

t : Parler un texte (Dire Bonjour)

q : Lire/Arrêter la musique

Code

from time import sleep
from robot_hat import Music,TTS
import readchar

music = Music()
tts = TTS()

manual = '''
Input key to call the function!
    space: Play sound effect (Car horn)
    c: Play sound effect with threads
    t: Text to speak
    q: Play/Stop Music
'''

def main():
    print(manual)

    flag_bgm = False
    music.music_set_volume(20)
    tts.lang("en-US")


    while True:
        key = readchar.readkey()
        key = key.lower()
        if key == "q":
            flag_bgm = not flag_bgm
            if flag_bgm is True:
                music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3')
            else:
                music.music_stop()

        elif key == readchar.key.SPACE:
            music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)

        elif key == "c":
            music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav')
            sleep(0.05)

        elif key == "t":
            words = "Hello"
            tts.say(words)

if __name__ == "__main__":
    main()

Comment ça fonctionne ?

Les fonctions liées à la musique de fond incluent :

music = Music() : Déclare l’objet.
music.music_set_volume(20) : Définit le volume, l’intervalle est de 0 à 100.
music.music_play('../musics/slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3') : Joue des fichiers musicaux, ici le fichier slow-trail-Ahjay_Stelino.mp3 situé dans le dossier ../musics.
music.music_stop() : Arrête la lecture de la musique de fond.

Note

Vous pouvez ajouter différents effets sonores ou musiques dans les dossiers musics ou sounds via Logiciel Filezilla.

Les fonctions liées aux effets sonores incluent :

music = Music()
music.sound_play('../sounds/car-double-horn.wav') : Joue le fichier sonore.
music.sound_play_threading('../sounds/car-double-horn.wav') : Joue le fichier sonore dans un mode thread sans suspendre le thread principal.

Le logiciel eSpeak est utilisé pour implémenter les fonctions de synthèse vocale.

Importez le module TTS de robot_hat, qui encapsule les fonctions convertissant du texte en parole.

Les fonctions liées à la Synthèse vocale incluent :

tts = TTS()
tts.say(words) : Joue un fichier audio de texte.
tts.lang("en-US") : Définit la langue.

Note

Définissez la langue en paramétrant lang("") avec les caractères suivants.

Langue
zh-CN	Mandarin (Chinois)
en-US	Anglais (États-Unis)
en-GB	Anglais (Royaume-Uni)
de-DE	Allemand
es-ES	Espagnol
fr-FR	Français
it-IT	Italien