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5. Installer tous les modules (Important)

Assurez-vous d’être connecté à Internet et mettez à jour votre système :

sudo apt update
sudo apt upgrade

Note

Les paquets liés à Python3 doivent être installés si vous utilisez la version Lite de l’OS.

sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

Installez robot-hat.

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

Ensuite, téléchargez et installez le module vilib.

cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

Téléchargez et installez le module picar-x.

cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git
cd picar-x
sudo python3 setup.py install

Cette étape prendra un certain temps, soyez patient.

Enfin, vous devez exécuter le script i2samp.sh pour installer les composants requis par l’amplificateur i2s, sinon le Picar-X n’aura pas de son.

cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh
../../_images/i2s.png

Tapez y et appuyez sur Entrée pour continuer à exécuter le script.

../../_images/i2s2.png

Tapez y et appuyez sur Entrée pour exécuter /dev/zero en arrière-plan.

../../_images/i2s3.png

Tapez y et appuyez sur Entrée pour redémarrer le Picar-X.

Note

S’il n’y a pas de son après le redémarrage, vous devrez peut-être exécuter le script i2samp.sh plusieurs fois.