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6. Activer l’interface I2C (Important)

Nous utiliserons l’interface I2C du Raspberry Pi. Cette interface devrait avoir été activée lors de l’installation du module robot-hat plus tôt. Pour vous assurer que tout fonctionne correctement, vérifions si elle est bien activée.

1. Entrez la commande suivante :

   sudo raspi-config
   

2. Sélectionnez Options d’interface en appuyant sur la flèche bas de votre clavier, puis appuyez sur la touche Entrée.

   

3. Ensuite, sélectionnez I2C.

   

4. Utilisez les flèches de votre clavier pour sélectionner <Oui> -> <OK> afin de finaliser la configuration de l’I2C.

   

5. Après avoir sélectionné <Finish>, une fenêtre contextuelle vous rappellera que vous devez redémarrer pour que les paramètres prennent effet, sélectionnez <Oui>.