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5. Instalar Todos los Módulos (Importante)
Asegúrate de estar conectado a Internet y actualiza tu sistema:
sudo apt update
sudo apt upgrade
Nota
Los paquetes relacionados con Python3 deben estar instalados si estás utilizando la versión Lite del sistema operativo.
sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus
Instala robot-hat
.
cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install
Luego descarga e instala el módulo vilib
.
cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py
Descarga e instala el módulo picar-x
.
cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/picar-x.git
cd picar-x
sudo python3 setup.py install
Este paso tomará un poco de tiempo, así que por favor ten paciencia.
Finalmente, necesitas ejecutar el script i2samp.sh
para instalar los componentes requeridos por el amplificador i2s, de lo contrario el picar-x no tendrá sonido.
cd ~/picar-x
sudo bash i2samp.sh
Escribe y
y presiona enter para continuar ejecutando el script.
Escribe y
y presiona enter para ejecutar /dev/zero
en segundo plano.
Escribe y
y presiona enter para reiniciar el Picar-X.
Nota
Si no hay sonido después de reiniciar, es posible que necesites ejecutar el script i2samp.sh varias veces.