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6. Habilitar la Interfaz I2C (Importante)

Vamos a utilizar la interfaz I2C de Raspberry Pi. Esta interfaz debería haber sido habilitada al instalar el módulo robot-hat anteriormente. Para asegurarnos de que todo esté en orden, revisemos si está efectivamente habilitada.

  1. Introduce el siguiente comando:

    sudo raspi-config

  2. Elige Interfacing Options presionando la tecla de flecha hacia abajo en tu teclado y luego presiona la tecla Enter.

    ../../_images/image282.png

  3. Luego selecciona I2C.

    ../../_images/image283.png

  4. Usa las teclas de flecha del teclado para seleccionar <Yes> -> <OK> para completar la configuración de I2C.

    ../../_images/image284.png

  5. Después de seleccionar <Finish>, aparecerá un recordatorio indicando que necesitas reiniciar para que los cambios surtan efecto, selecciona <Yes>.

    ../../_images/camera_enable2.png