启用I2C接口（重要）

在这里，我们使用的是Raspberry Pi的I2C接口，但默认情况下它们是禁用的，所以我们首先需要启用它们。

1. 输入以下命令：

   sudo raspi-config
   

2. 使用键盘的向下箭头键选择 Interfacing Options，然后按**Enter**键。

   

3. 接着选择 I2C。

   

4. 使用键盘上的箭头键选择 <Yes> -> <OK> 以完成I2C的设置。

   

5. 当你选择 <Finish> 后，会弹出一个提醒告诉你需要重启以使设置生效，选择**<Yes>**。