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サーボモーターのゼロ位置設定
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サーボモーターを組み立てる前に、 
角度をゼロに設定する必要があります。 
これはサーボモーターに可動範囲があり、 
角度をゼロ度に設定することで、サーボが初期位置にあり、 
電源を入れたときに可動範囲を超えないようにするためです。 
組み立て前にサーボをゼロ度に設定していないと、 
電源を入れたときに可動範囲を超えようとし、 
サーボモーターや接続されている機械システムを損傷する可能性があります。 
そのため、ゼロ位置に設定することは、 
サーボモーターの安全で正常な動作を確保するための重要なステップです。


Pythonユーザー向け
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Raspberry Pi OSのインストールとサーボの角度調整については、 
:ref:`quick_guide_python` を参照してください。

Ezblockユーザー向け
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    Raspberry Pi 5を使用している場合、グラフィカルプログラミングソフトウェアのEzBlockはサポートされていません。

Ezblockシステムのインストール後、 
P11ピンを使用してサーボを調整できます。 
詳細については、:ref:`ezb_servo_adjust` を参照してください。