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Ultrasonic Module
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* **TRIG**: トリガーパルス入力
* **ECHO**: エコーパルス出力
* **GND**: グランド（接地）
* **VCC**: 5V電源

こちらはHC-SR04超音波距離センサーで、2cmから400cmまでの非接触距離測定が可能で、精度は最大で3mmです。モジュールには超音波送信機、受信機、および制御回路が含まれています。

測定プロジェクトに使用するには、4つのピン（VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（接地））を接続するだけで簡単に使用できます。

**特徴**

* 動作電圧: DC5V
* 動作電流: 16mA
* 動作周波数: 40Hz
* 最大測定範囲: 500cm
* 最小測定範囲: 2cm
* トリガー入力信号: 10uS TTLパルス
* エコー出力信号: 入力TTLレベル信号と距離に比例
* コネクタ: XH2.54-4P
* サイズ: 46x20.5x15 mm

**原理**

基本的な原理は次の通りです。

* IOトリガーを使用し、少なくとも10usの高レベル信号を送信します。
* モジュールは40kHzで8サイクルの超音波バーストを送信し、パルス信号を受信したかどうかを検出します。
* 信号が戻ってきた場合、エコーは高レベルを出力します。高レベルの持続時間は、送信から戻るまでの時間です。
* 距離 = (高レベル時間 × 音速（340M/S）) ÷ 2

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公式:

* us / 58 = 距離（センチメートル）
* us / 148 = 距離（インチ）
* 距離 = 高レベル時間 × 音速（340M/S）÷ 2

**使用上の注意**

* このモジュールは、電源を入れた状態で接続しないでください。必要に応じて、モジュールのGNDを先に接続してください。そうしないと、モジュールの動作に影響を与える可能性があります。
* 測定対象の物体の面積は少なくとも0.5平方メートル以上で、できるだけ平坦である必要があります。そうでない場合、測定結果に影響を与える可能性があります。