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Robot HAT
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|link_robot_hat_v4| は、Raspberry Piを迅速にロボットに変換できる多機能拡張ボードです。
このボードにはMCUが搭載されており、Raspberry Pi用のPWM出力とADC入力を拡張することができます。
また、モータードライバーチップ、I2Sオーディオモジュール、モノラルスピーカーも搭載されています。
さらに、Raspberry Pi自体のGPIOピンも引き出されています。

このボードにはスピーカーも付属しており、バックグラウンドミュージック、効果音の再生、TTS機能を実現することができます。これにより、プロジェクトがより面白くなります。

電源入力は7〜12Vに対応し、2つのバッテリーインジケーター、1つの充電インジケーター、1つの電源インジケーターを備えています。
ボードには、ユーザーが利用可能なLEDとボタンもあり、エフェクトのテストを迅速に行うことができます。

詳細な説明については、|link_robot_hat_v4| をご参照ください。