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.. _ezb_remote:

リモートコントロール
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このプロジェクトでは、PiCrawlerをリモートで操作する方法を学びます。  
PiCrawlerを前進、後退、左、右に動かすことができます。

.. .. image:: img/remote_control.png

.. note:: 

    :ref:`ezblock:remote_control_latest` を参照できます。スムーズにプロジェクトを進めるために、こちらをご確認ください。

**プログラム**

.. note::

    * 以下の画像を参考にしてプログラムを書くことができます。詳細なチュートリアルについては、:ref:`ezblock:create_project_latest` をご参照ください。
    * または、EzBlock Studioの **Examples** ページで同名のコードを見つけ、 **実行** または **編集** をクリックすることができます。

.. image:: img/remote.png

リモートコントロールインターフェースに切り替えると、次のウィジェットが表示されます。

.. image:: img/remote_B.png

プログラムが実行されると、D-Padを使用してPiCrawlerを操作できます。

**動作の仕組み**

リモートコントロールインターフェースでウィジェットをドラッグすると、プログラミングインターフェースのブロックカテゴリーに「 **Remote** 」というカテゴリーが表示されます。

ここでD-Padウィジェットを追加すると、「 **D-Pad get value** 」ブロックが表示されます。

.. image:: img/sp210927_180739.png

D-Padは四つのボタンを一つにまとめたものとして考えることができます。ブロックの2番目のスロットで、どのボタンを読み取るかを選択できます。

ボタンが押されていると、値は「1」になり、押されていないと値は「0」になります。

.. image:: img/sp210927_182447.png
    :width: 200

**if**ブロック（左側の **Logic** カテゴリーにあります）を使用して、D-Padの **UP** ボタンが押されたときにPiCrawlerが前進するようにしました。

.. image:: img/sp210927_182828.png
    :width: 600

ブロックの左上にあるギアアイコンをクリックすると、 **if** ブロックの形を変更して、複数の条件分岐を実現できます。

.. image:: img/sp210927_183237.png
    :width: 300

**if**ブロックは通常、 **=** ブロックと一緒に使用されますが、 **=** ブロックはドロップダウンメニューで **>** や **<** などの条件に変更できますので、柔軟に使用してください。