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.. _ezb_move:

移動
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これはPiCrawlerの最初のプロジェクトです。最も基本的な機能である「移動」を実行します。

.. .. image:: ../python/img/move.png

**プログラム**

.. note::

    * 以下の画像を参考にしてプログラムを書くことができます。詳細なチュートリアルについては、:ref:`ezblock:create_project_latest` をご参照ください。
    * または、EzBlock Studioの **Examples** ページで同名のコードを見つけ、 **実行** または **編集** をクリックすることができます。

.. image:: img/move.png

画面右下の「アップロード & 実行」ボタンをクリックすると、PiCrawlerは「前進」と「後退」の動作を順番に実行します。


**動作の仕組み**

まず、Ezblockのプログラムフレームワークを理解する必要があります。以下のようになります。

.. image:: img/sp210927_162828.png
    :width: 200

すべてのEzblockプロジェクトには、この2つのブロックが含まれています。 **Start** ブロックはプログラムの最初に実行され、一度だけ実行されます。主に変数の設定に使用されます。 **Forever** ブロックは **Start** の後に実行され、繰り返し実行されます。主にメイン機能を実装するために使用されます。
これらの2つのブロックを削除した場合、左側の **Basic** カテゴリーから再度ドラッグして追加できます。

次に、以下のブロックを理解する必要があります。

.. image:: img/sp210927_165133.png

**do action** ブロックは、PiCrawlerに基本的な動作を実行させることができます。最初のグルーブでオプションを変更できます。例えば、「左に曲がる」や「後ろに進む」などです。
2番目のグルーブでは、動作の実行回数を設定できます。ここには、0より大きい整数のみを入力できます。
3番目のグルーブでは、動作の速度を設定できます。0から100の範囲の整数のみを入力できます。

.. image:: img/sp210927_170717.png
    :width: 500

**do step**は、 **do action** に似ていますが、動作ではなく静的な姿勢を設定するものです。例えば「立つ」や「座る」などです。

これらの2つのブロックは、左側の **PiCrawler** カテゴリーからドラッグして使用できます。