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PiCrawlerのキャリブレーション
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PiCrawlerを接続した後、キャリブレーションの手順が必要です。これは、組み立て時に発生する可能性のあるズレや、サーボモーター自体の限界により、サーボの角度がわずかに傾いてしまうためです。この手順でキャリブレーションを行うことで、正しい位置に調整できます。

しかし、組み立てが完璧でキャリブレーションが不要だと思う場合は、この手順をスキップすることも可能です。

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    使用中にロボットのキャリブレーションを再調整したい場合は、以下の手順に従ってください。

    左上隅にある接続アイコンをクリックして、製品詳細ページを開きます。

    .. image:: img/calibrate0.png

    **設定** ボタンをクリックします。

    .. image:: img/calibrate1.png

    このページでは、製品名や製品タイプの変更、アプリのバージョン確認、またはロボットのキャリブレーションができます。 **キャリブレーション** をクリックすると、キャリブレーションページに進むことができます。

    .. image:: img/calibrate2.png


キャリブレーションの手順は次の通りです：

#. 組み立て用のリーフレットを取り出し、最後のページを開いてテーブルに平らに置きます。その後、PiCrawlerを以下のように配置し、底面をキャリブレーションチャートのアウトラインに合わせます。

    .. image:: img/calibration2.png
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#. EzBlock Studioに戻り、左側の1本の足を選択し、X、Y、Zの3つのボタンをクリックして、足の先端がキャリブレーションポイントにゆっくり合わせるように調整します。

   * キャリブレーションボタンは微調整用で、これらのボタンを何度か押すとピンの位置が変わるのが見えます。
   * Z軸の上ボタンを先に押して足を持ち上げ、次にX軸とY軸を調整することをお勧めします。

    .. image:: img/calibration4.jpg
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#. 左側の足を同様にキャリブレーションします。

    .. image:: img/calibration3.png
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#. 左の2本の足をキャリブレーションした後、キャリブレーション用紙を右に移動し、同じ手順で右の2本の足をキャリブレーションします。

    .. image:: img/calibration4.png
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