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Module Ultrason
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* **TRIG** : Entrée de signal de déclenchement
* **ECHO** : Sortie du signal d'écho
* **GND** : Masse
* **VCC** : Alimentation 5V

Il s'agit du capteur de distance ultrasonique HC-SR04, permettant une mesure sans contact allant de 2 cm à 400 cm avec une précision de mesure pouvant atteindre 3 mm. Le module comprend un émetteur ultrasonique, un récepteur et un circuit de commande.

Vous n'avez besoin de connecter que 4 broches : VCC (alimentation), TRIG (déclenchement), ECHO (réception) et GND (masse), ce qui le rend facile à utiliser pour vos projets de mesure.

**Caractéristiques**

* Tension de fonctionnement : 5V DC
* Courant de fonctionnement : 16mA
* Fréquence de fonctionnement : 40Hz
* Plage maximale : 500 cm
* Plage minimale : 2 cm
* Signal d'entrée du déclencheur : impulsion TTL de 10 µS
* Signal de sortie de l'écho : signal de niveau TTL en fonction de la distance
* Connecteur : XH2.54-4P
* Dimensions : 46x20.5x15 mm

**Principe**

Les principes de fonctionnement sont les suivants :

* Utilisation d'un déclencheur IO pour envoyer un signal haut d'au moins 10 µS.
* Le module émet une impulsion ultrasonique de 8 cycles à 40 kHz et détecte si un signal d'écho est reçu.
* L'écho renverra un signal haut si un signal est retourné ; la durée du niveau haut correspond au temps écoulé entre l'émission et la réception du signal.
* Distance = (durée du signal haut x vitesse du son (340 m/s)) / 2

    .. image:: img/ultrasonic_prin.jpg
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Formule : 

* us / 58 = distance en centimètres
* us / 148 = distance en pouces
* distance = durée du signal haut x vitesse (340 m/s) / 2

**Remarques d'application**

* Ce module ne doit pas être connecté sous tension. Si nécessaire, connectez d'abord le GND du module. Sinon, cela pourrait affecter le fonctionnement du module.
* L'objet à mesurer doit avoir une surface d'au moins 0,5 m² et être aussi plat que possible. Dans le cas contraire, les résultats pourraient être affectés.