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.. _ezb_treasure:

Chasse au trésor
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Disposez un labyrinthe dans votre pièce et placez six cartes de couleurs différentes dans six coins. Ensuite, contrôlez le PiCrawler pour chercher ces cartes une par une !


.. note:: Vous pouvez télécharger et imprimer les :download:`Cartes de couleur PDF <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/prop_card/object_detection/color-cards.pdf>` pour la détection des couleurs.

**Programme**

.. note:: 

    * Vous pouvez écrire le programme en suivant l'image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Ou trouvez le code portant le même nom sur la page **Exemples** d'EzBlock Studio et cliquez directement sur **Exécuter** ou **Modifier**.

.. image:: img/sp210928_181036.png
    :width: 800

Passez à l'interface de contrôle à distance, et vous verrez les widgets suivants.

.. image:: img/sp210928_181134.png
    :width: 800


**Comment ça fonctionne ?**

Ce projet combine généralement les points de connaissance de :ref:`ezb_remote`, :ref:`ezb_vision` et :ref:`ezb_sound`.

Son flux est illustré dans la figure ci-dessous :

.. image:: ../python/img/treasure_hunt-f.png
    :width: 600