.. note:: 

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.. _ezb_bull:

Combat de taureaux
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Transformez le PiCrawler en un taureau furieux ! Utilisez sa caméra pour suivre et foncer sur le tissu rouge !

.. .. image:: ../python/img/bullfight.png

.. note:: Vous pouvez télécharger et imprimer les :download:`Cartes de Couleurs PDF <https://github.com/sunfounder/sf-pdf/raw/master/prop_card/object_detection/color-cards.pdf>` pour la détection des couleurs.

**Programme**

.. note:: 

    * Vous pouvez écrire le programme en suivant l'image ci-dessous, veuillez consulter le tutoriel : :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * Ou trouvez le code portant le même nom sur la page **Exemples** d'EzBlock Studio et cliquez directement sur **Exécuter** ou **Modifier**.

.. image:: img/sp210928_175806.png
    :width: 800

Passez à l'interface de contrôle à distance, vous verrez l'écran suivant.

.. image:: img/sp21aa.png


**Comment ça fonctionne ?**

En général, ce projet combine les connaissances des points suivants : :ref:`ezb_move`, :ref:`ezb_vision` et :ref:`ezb_sound`.

Son flux de travail est illustré dans la figure ci-dessous :

.. image:: ../python/img/bull_fight-f.png
    :width: 600