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.. _ezb_twist:

Giro
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Ya sabemos cómo hacer que PiCrawler asuma una postura específica; el siguiente paso es combinar las posturas para formar una acción continua.

Aquí, las cuatro patas de PiCrawler se mueven arriba y abajo en pares, saltando al ritmo de la música.

**Programa**

.. note::

    * Puedes escribir el programa según la siguiente imagen, consulta el tutorial: :ref:`ezblock:create_project_latest`.
    * O encuentra el código con el mismo nombre en la página de **Ejemplos** de EzBlock Studio y haz clic en **Ejecutar** o **Editar** directamente.

.. image:: img/twist.png
    :width: 800

**¿Cómo funciona?**

Utiliza dos capas de bucles for para que la matriz ``new_step`` produzca cambios continuos y regulares, y al mismo tiempo, **do step** ejecuta las posturas para formar una acción continua.

Puedes obtener intuitivamente la matriz de valores de coordenadas correspondiente a cada postura desde :ref:`ezb_posture`.

Un aspecto que necesitas tener en cuenta es este bloque de matriz de coordenadas:

.. image:: img/sp210928_154257.png
    
Es esencialmente una matriz bidimensional, que se puede procesar mediante bloques en la categoría **Lista**. Su estructura es ``[[frontal derecha],[frontal izquierda],[trasera izquierda],[trasera derecha]]``.
En otras palabras, en este ejemplo, ``new_step#1`` corresponde a la pata frontal derecha; ``new_step#2`` corresponde a la pata frontal izquierda; ``new_step#3`` corresponde a la pata trasera izquierda; y ``new_step#4`` corresponde a la pata trasera derecha.