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水位センサーモジュール
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水位センサーは検出した水位信号をコントローラーに伝達し、コントローラー内のコンピューターが測定した水位信号と設定値を比較して偏差を算出します。その偏差に基づいて給水電磁バルブへの「オン」または「オフ」のコマンドを出し、容器が設定した水位に達するように制御します。

水位センサーには10本の露出した銅製トレースがあり、5本は電源用、5本はセンサー用で、浸水時に水がブリッジの役割を果たして接続されます。
基板には電源LEDが搭載されており、ボードに電力が供給されると点灯します。

これらのトレースの組み合わせは可変抵抗器のように機能し、水位に応じて抵抗値が変化します。
具体的には、水に浸る部分が多いほど導電性が高まり、抵抗が低くなります。逆に、水に触れる部分が少ないほど導電性が低くなり、抵抗が高くなります。
次に、センサーは出力信号の電圧を処理し、それをマイクロコントローラーに送信することで、水位を判断できるようになります。

.. warning:: 
    このセンサーは完全に水に浸してはいけません。10本のトレースがある部分のみが水と接触するようにしてください。また、湿度の高い環境で電源を入れるとプローブの腐食が早まり、センサーの寿命が短くなるため、測定を行うときのみ電源を供給することを推奨します。


**例**

* :ref:`py_water` (MicroPythonユーザー用)
* :ref:`ar_water` (Arduinoユーザー用)
.. * :ref:`per_water_tank` (Piper Makeユーザー用)