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DCモーター
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|img_dc_motor|

これは3VのDCモーターです。2つの端子にそれぞれ高電圧と低電圧を与えると、回転します。

* **サイズ**: 25*20*15MM
* **動作電圧**: 1-6V
* **無負荷電流** (3V): 70mA
* **無負荷速度** (3V): 13000RPM
* **停止電流** (3V): 800mA
* **シャフト径**: 2mm

直流（DC）モーターは、電気エネルギーを機械エネルギーに変換する連続作動器です。DCモーターは、回転ポンプ、ファン、コンプレッサー、インペラーなどの装置を動かすために連続的な角回転を生成します。

DCモーターは、モーターの固定部分である **ステーター** と、動きを生成するために回転するモーターの内部部分である **ローター** （またはDCモーターの **アーマチュア** ）の二つの部分で構成されています。
動きを生成する鍵は、アーマチュアを永久磁石の磁場（北極から南極まで拡がる）内に位置させることです。磁場と移動する帯電粒子（電流を帯びたワイヤが磁場を生成）の相互作用がトルクを生成し、アーマチュアを回転させます。

|img_dc_motor_sche|

バッテリーの正極から回路を通って銅ブラシ、コミュテーターを経由してアーマチュアに電流が流れます。
しかし、コミュテーターの2つのギャップのために、各完全な回転の半分でこの流れが逆転します。
この連続的な逆転は、バッテリーからのDC電力をACに本質的に変換し、アーマチュアが適切なタイミングで適切な方向にトルクを経験して回転を維持することを可能にします。

* `DC Motor - MagLab <https://nationalmaglab.org/education/magnet-academy/watch-play/interactive/dc-motor>`_
* `Fleming's left-hand rule for motors - Wikipedia <https://en.wikipedia.org/wiki/Fleming%27s_left-hand_rule_for_motors>`_


**例**

* :ref:`py_motor` (MicroPythonユーザー向け)
* :ref:`ar_motor` (Arduinoユーザー向け)
.. * :ref:`per_smart_fan` (Piper Makeユーザー向け)