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Lektion 71 : Aufgabe des Threads vor dem Beenden abschließen lassen
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Dieses Tutorial behandelt das saubere Beenden eines Multithread-Programms auf dem Raspberry Pi Pico W:

* **Verdrahtungsaufbau**:
  - Verbinden Sie das Steuerkabel des Servos mit GPIO-Pin 17, das Stromkabel mit physikalischem Pin 40 und das Erdungskabel mit physikalischem Pin 38.
  - Schließen Sie einen Taster an GPIO-Pin 16 und Masse an.
* **Code-Implementierung**:
  - Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (``machine``, ``time``, ``_thread``, ``Servo``).
  - Richten Sie die Pins für den Taster und den Servo ein.
  - Implementieren Sie einen Umschalter für den Taster, um die Bewegung des Servos zu steuern.
  - Definieren Sie eine Hauptschleife, um Tastendrücke zu erkennen und den Servo zwischen 0 und 180 Grad zu toggeln.
  - Verwenden Sie Threads, um die Servobewegung auf einem separaten Kern zu behandeln und so ein sauberes Beenden des Programms zu ermöglichen.
* **Sauberes Beenden handhaben**:
  - Verwenden Sie eine globale ``running``-Variable, um die Ausführung der Schleife zu steuern.
  - Implementieren Sie eine Sperre (lock), um sicherzustellen, dass immer nur ein Teil des Programms während kritischer Abschnitte läuft.
  - Warten Sie, bis die Servobewegung abgeschlossen ist, bevor Sie das Programm beenden.
* **Hausaufgabe**:
  - Modifizieren Sie das Programm, um zusätzliche Komponenten oder Sensoren zu integrieren und ein sauberes Beenden in allen Szenarien sicherzustellen.


**Video**

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