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Lektion 70 : Beispiel für das saubere Beenden eines Dual-Core-Programms in MicroPython
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Dieses Tutorial behandelt die Verwendung von Threads zur Steuerung eines Servos und eines Tasters mit dem Raspberry Pi Pico W:

* **Verdrahtungsaufbau**:

  - Schließen Sie das Steuerkabel des Servos an GPIO-Pin 17, das Stromkabel an physikalischen Pin 40 und das Erdungskabel an physikalischen Pin 38 an.
  - Schließen Sie einen Taster an GPIO-Pin 16 und Masse an.

* **Code-Implementierung**:

  - Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (``machine``, ``time``, ``_thread``, ``Servo``).
  - Richten Sie die Pins für den Taster und den Servo ein.
  - Implementieren Sie einen Umschalter für den Taster, um die Bewegung des Servos zu steuern.
  - Definieren Sie eine Hauptschleife, um Tastendrücke zu erkennen und den Servo zwischen 0 und 180 Grad zu toggeln.
  - Verwenden Sie Threads, um die Servobewegung auf einem separaten Kern zu behandeln, damit das Programm sauber beendet werden kann.

* **Hausaufgabe**:

  - Modifizieren Sie das Programm, um sicherzustellen, dass es sauber beendet wird, auch wenn es unterbrochen wird, während der Servo sich bewegt.


**Video**

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