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Lektion 66 : Erstellen Sie Ihre eigenen Bibliotheken in MicroPython
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Dieses Tutorial behandelt das Erstellen und Verwenden einer Servo-Bibliothek mit dem Raspberry Pi Pico W:

* **Verdrahtungsaufbau**:
  - Verbinden Sie das rote Kabel des Servos mit dem physischen Pin 40 (3.3V), das braune Kabel mit Pin 38 (Masse) und das orangefarbene Steuerkabel mit GPIO-Pin 17.
* **Klasse und Methoden**:
  - Definieren Sie eine `Servo`-Klasse zur Verwaltung von Servo-Objekten.
  - Initialisieren Sie den Servo mit der `__init__`-Methode und richten Sie den PWM-Pin ein.
  - Implementieren Sie eine `pos`-Methode zur Steuerung der Servoposition.
* **Bibliothekserstellung**:
  - Schreiben Sie den Code der `Servo`-Klasse und speichern Sie ihn als Bibliotheksdatei (`ServoLib.py`).
  - Erstellen Sie ein `lib`-Verzeichnis auf dem Raspberry Pi Pico W und speichern Sie die Bibliotheksdatei in diesem Verzeichnis.
* **Code-Implementierung**:
  - Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (`machine`, `time` und `ServoLib`).
  - Instanziieren Sie ein Servo-Objekt mit der `Servo`-Klasse aus der `ServoLib`-Bibliothek.
  - Steuern Sie die Position des Servos, indem Sie die `pos`-Methode mit den gewünschten Winkeln aufrufen.
* **Hausaufgabe**:
  - Erstellen Sie eine ähnliche Bibliothek für eine andere Komponente, wie z.B. eine LED, um deren Verwendung in zukünftigen Projekten zu vereinfachen.


**Video**

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