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Lektion 57 : Kalibrierung eines Joysticks in MicroPython
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Dieses Tutorial behandelt die Kalibrierung eines Joysticks mit dem Raspberry Pi Pico W:

* **Verkabelungssetup**:
   - Verbinden Sie GND mit physischem Pin 38, 3.3V mit Pin 36, VRX mit GPIO-Pin 27 und VRY mit GPIO-Pin 26.
* **Code Implementierung**:
   - Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (``machine``, ``time``, ``math``).
   - Richten Sie ADC für die Joystick-Achsen ein.
   - Lesen und drucken Sie die Joystick-Werte zur ersten Kalibrierung.
* **Kalibrierung**:
   - Berechnen und anwenden Sie Kalibrierungsgleichungen, um rohe ADC-Werte auf eine Skala von -100 bis +100 für beide Achsen zu konvertieren.
   - Passen Sie das Koordinatensystem an und eliminieren Sie Rauschen um die Neutralposition.
* **Hausaufgabe**:
   - Schreiben Sie ein Programm, das den Winkel des Joysticks basierend auf seiner Position berechnet und anzeigt.

**Video**

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