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Lektion 51 : Das ultimative Neigungsmessgerät mit dem MPU6050
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Dieses Tutorial behandelt die Erstellung eines präzisen Neigungsmessgeräts mit dem MPU6050-Sensor und dem Raspberry Pi Pico W:

* **Einrichtung**:
   - Verbinden Sie den MPU6050 und OLED 1306 mit dem Raspberry Pi Pico W gemäß dem bereitgestellten Schaltplan.
* **Herausforderungen**:
   - Rohdaten des Beschleunigungssensors sind rauschbehaftet.
   - Daten des Gyroskops driften im Laufe der Zeit.
* **Lösung**:
   - Kombinieren Sie Beschleunigungs- und Gyroskopdaten mithilfe eines Komplementärfilters, um genaue, schnelle und rauschfreie Neigungsmessungen zu erzielen.
   - Implementieren Sie eine Fehlerkorrektur, um stationäre Fehler zu beheben.
* **Implementierung**:
   - Initialisieren Sie den MPU6050 und OLED 1306.
   - Sammeln Sie Daten sowohl vom Beschleunigungssensor als auch vom Gyroskop.
   - Wenden Sie einen Komplementärfilter an, um kurzzeitige Gyroskopdaten mit langfristigen Beschleunigungsdaten zu kombinieren.
   - Fügen Sie eine Fehlerkorrektur hinzu, um Drift in den Messungen auszugleichen.
   - Zeigen Sie die Ergebnisse auf dem OLED-Bildschirm an, wobei sowohl qualitative (Libellenanzeige) als auch quantitative (Gradanzeige) Neigungsinformationen angezeigt werden.
* **Demonstration**:
   - Das Neigungsmessgerät wird getestet, um stabile und genaue Pitch- und Roll-Werte auch bei Vibrationen zu zeigen.
   - Das Gerät wird mit einem Batteriefach tragbar gemacht, sodass es ohne Kabel betrieben werden kann.
* **Zusätzliche Verbesserungen**:
   - Vorschläge beinhalten, das Gerät kabellos für die Fernüberwachung zu machen oder ein 3D-gedrucktes Gehäuse für die Portabilität zu entwerfen.

**Video**

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