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Lektion 50 : Langfristige stationäre Fehler aus Sensordaten entfernen
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Dieses Tutorial behandelt die Verbesserung der Neigungsmessgenauigkeit mit dem MPU6050-Sensor und dem Raspberry Pi Pico W:

* **Einrichtung**:
   - Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W gemäß dem bereitgestellten Schaltplan.
* **Herausforderungen**:
   - Beschleunigungsmesser allein sind rauschbehaftet.
   - Gyroskope allein driften im Laufe der Zeit.
* **Lösung**:
   - Kombinieren Sie Beschleunigungs- und Gyroskopdaten mithilfe eines Komplementärfilters.
   - Verwenden Sie einen Tiefpassfilter für die Beschleunigungsdaten, um das Rauschen zu reduzieren.
   - Nutzen Sie die Gyroskopdaten für kurzfristige Genauigkeit.
   - Fügen Sie eine Fehlerkorrektur hinzu, um stationäre Fehler zu beheben.
* **Ergebnisse**:
   - Erzielen Sie genaue, schnelle und rauschfreie Neigungsmessungen.
* **Hausaufgabe**:
   - Implementieren Sie den Filter und die Fehlerkorrektur.
   - Erstellen Sie eine visuelle Anzeige der Neigung mit einem OLED-Bildschirm.

**Video**

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