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Lektion 48 : Rotationsmessung mit dem Gyroskop des MPU6050
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Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Erstellung eines stabilen Neigungsmessers durch Kombination von Beschleunigungs- und Gyroskopdaten:

* **Einrichtung**:
   - Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W gemäß dem bereitgestellten Schaltplan.
* **Konzept**:
   - Messen Sie die Neigung mithilfe von Daten sowohl des Beschleunigungssensors als auch des Gyroskops.
   - Beheben Sie Fehler, die durch Rauschen der Beschleunigung und Drift des Gyroskops verursacht werden.
* **Tiefpassfilter**:
   - Glätten Sie die Beschleunigungsdaten, um das Rauschen zu reduzieren.
* **Integration des Gyroskops**:
   - Berechnen Sie die Neigungswinkel mithilfe der Rotationsgeschwindigkeit.
   - Aktualisieren Sie kontinuierlich die Pitch-, Roll- und Gierwinkel.
* **Datenkombination**:
   - Fusionieren Sie die Daten des Beschleunigungssensors und des Gyroskops, um Rauschen und Drift zu minimieren.
* **Hausaufgabe**:
   - Implementieren und optimieren Sie die beschriebene Methode zur stabilen Neigungsmessung.

**Video**

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