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Lektion 47 : Verbesserung der Sensordaten mit einem Tiefpassfilter
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Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Erstellung eines stabilen Zwei-Achsen-Neigungsmessers durch Implementierung eines Tiefpassfilters:

* **Einrichtung**:
   - Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W gemäß dem bereitgestellten Schaltplan.

* **Konzept**:
   - Messen Sie die Neigung mithilfe der Beschleunigungsdaten des MPU6050, um Pitch- und Roll-Winkel zu berechnen.
   - Beheben Sie Fehler, die durch die Interpretation von Beschleunigung als Neigung verursacht werden.

* **Tiefpassfilter**:
   - Implementieren Sie einen Tiefpassfilter, um Daten zu glätten und Rauschen zu reduzieren.
   - Gleichung: \(\text{new value} = \text{sensor confidence} \times \text{measurement} + (1 - \text{sensor confidence}) \times \text{old value}\)
   - Passen Sie den Konfidenzwert an, um das beste Gleichgewicht zwischen Reaktionsfähigkeit und Rauschunterdrückung zu finden.

* **Code**:
   - Richten Sie den MPU6050 ein, um X-, Y- und Z-Beschleunigung zu messen.
   - Berechnen und filtern Sie Pitch- und Roll-Winkel.
   - Zeigen Sie die gefilterten Werte an.

* **Hausaufgabe**:
   - Implementieren und testen Sie den Tiefpassfilter.
   - Experimentieren Sie mit verschiedenen Konfidenzwerten.

**Video**

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