.. note::

    Hallo, willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Community auf Facebook! Tauche tiefer in Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten ein.

    **Warum beitreten?**

    - **Fachkundige Unterstützung**: Lösen Sie nach dem Kauf aufkommende Probleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Community und unseres Teams.
    - **Lernen & Teilen**: Tauschen Sie Tipps und Tutorials aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern.
    - **Exklusive Vorschauen**: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und Sneak Peeks.
    - **Spezielle Rabatte**: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte.
    - **Festliche Aktionen und Verlosungen**: Nehmen Sie an Verlosungen und Feiertagsaktionen teil.

    👉 Bereit, mit uns zu entdecken und zu kreieren? Klicke auf [|link_sf_facebook|] und tritt noch heute bei!

Lektion 43: Neigungs- und Rollwinkel mit einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor messen
===============================================================================================
Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Messung von Neigungs- und Rollwinkeln:

* **Einrichtung**:
   - Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W anhand des bereitgestellten Schaltplans und Codes.
* **Trigonometrie zur Neigungsmessung**:
   - Verwenden Sie trigonometrische Funktionen, um Neigungs- und Rollwinkel aus den Beschleunigungsdaten zu berechnen.
* **Programmierung**:
   - Implementieren und testen Sie die Berechnungen in Python, um genaue Neigungs- und Rollmessungen zu gewährleisten.
* **Hausaufgabe**:
   - Finden Sie eine Ausrichtung, bei der die Beschleunigungen in den Achsen X, Y und Z gleichzeitig 0G anzeigen, und teilen Sie die Lösung mit.


**Video**

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/5f7fL9G8VsE?si=S8zbOFPDIA3dG8jt" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>