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Lektion 42: Neigungsmessung mit einem MPU6050-Beschleunigungssensor
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Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Messung und Berechnung von Neigungswinkeln:

* **Einführung**:
   - Messung der Beschleunigung in den Achsen X, Y und Z mit dem MPU6050.
   - Einrichtung der Hardware und Software.
* **Rückblick auf die vorherige Lektion**:
   - Messung der Beschleunigung in den Achsen X, Y und Z.
   - Hausaufgabe zur Berechnung der Neigung basierend auf den Beschleunigungsdaten.
* **Beschleunigung in der Z-Achse**:
   - 1G-Beschleunigung in der Z-Achse aufgrund der Schwerkraft im stationären Zustand.
   - Neigung beeinflusst die Messwerte der Achsen X, Y und Z.
* **Berechnung der Neigungswinkel**:
   - Verwendung der Trigonometrie zur Ableitung von Gleichungen für Neigungswinkel (Pitch und Roll).
   - Implementierung der Gleichungen in Python zur Messung der Neigung.
* **Praktische Anwendung**:
   - Testen des Codes zur genauen Neigungsmessung.
   - Hausaufgabe zur Modifizierung des Codes für positive und negative Pitch- und Roll-Werte.
* **Fazit**:
   - Ermutigung, die Prinzipien zu verstehen, anstatt sich auf Bibliotheken zu verlassen.
   - Unterstützung durch Patreon und Teilen des Videos.


**Video**

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