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Lektion 41: Neigung aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor ableiten
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Dieses Tutorial behandelt die Messung der Beschleunigung in drei Achsen mit dem MPU6050-Sensor und dem Raspberry Pi Pico W:

* **Einführung**:
  - Messung der Beschleunigung in den Achsen X, Y und Z.
  - Verständnis der Z-Achsen-Beschleunigung durch die Schwerkraft.
* **Rückblick auf die vorherige Lektion**:
  - Rückblick auf die Messung der Beschleunigung in den Achsen X und Y.
  - Hausaufgabe: Messung und Vorhersage des Verhaltens der Z-Achse.
* **Z-Achsen-Beschleunigung**:
  - Erklärung der 1G-Beschleunigung in der Z-Achse im stationären Zustand aufgrund der Schwerkraft.
  - Demonstration der Auswirkungen des Neigens des Sensors auf die X-, Y- und Z-Werte.
* **Praktische Anwendung**:
  - Verwendung des Sensors zur Messung der Neigung (Pitch und Roll) für Anwendungen in der Tischlerei, beim Offroading und in der Luftfahrt.
* **Hausaufgabe**:
  - Berechnung der Neigungswinkel (Pitch und Roll) mithilfe der Sensordaten.
  - Anwendung der mathematischen Konzepte aus den vorherigen Lektionen.


**Video**

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