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レッスン13：マーズローバーの完全制御
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すべてのピースをマスターしました。それでは、それらを組み合わせましょう！学んだすべてを統合して、ライブカメラビュー、移動制御、カメラチルトを備えた完全機能のマーズローバーを作成します。

3つの素晴らしいシステムを統合します：

- :ref:`camera_system`：ライブビデオでローバーの目を通して見る
- :ref:`rgb_move`：カラフルな信号灯で走行する
- :ref:`tilt_system`：カメラコントロールで上下を見る

結果は？GalaxyRVRの完全制御！カメラコントロール用のボタンをクリックし、矢印キーで運転します。

.. image:: img/13_camera_go_all2.png


カメラシステム
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前のレッスンと同じカメラ設定を繰り返します：:ref:`camera_system`

1. 4つのコントロールスプライトを作成し、整然と配置します。

   .. image:: img/11_camera_4.png

2. 各ボタンの機能をプログラムします：

   - Ball 1：カメラOFF

   .. image:: img/11_camera_1sp.png

   - Ball 2：正しい向きでカメラON

   .. image:: img/11_camera_2sp.png

   - Balloon 1：LEDライトON

   .. image:: img/11_camera_3sp.png

   - Balloon 2：LEDライトOFF

   .. image:: img/11_camera_4sp.png

3. コントロールを重ねて配置してスペースを節約します。必要なときに展開します！

   .. image:: img/11_camera_fold.png

4. ``最背面に行く`` を追加して、ボタン間のクールなトグル効果を作成します。

   .. image:: img/11_camera_layer.png

移動＆照明システム
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ローバーの動きにカラフルなライトを追加しましょう！これらは :ref:`rgb_move` セクションですでにコーディングしています。

このコードは背景セクションに配置することをお勧めします。これにより、スプライトコードから分離され、すべてがより整理されます。

   .. image:: img/13.ccc_code_in_stage.png

1. 前進時にローバーを **緑色** に光らせます。

   .. image:: img/13.ccc_light_forward.png

2. 後退時にローバーを **赤色** に光らせます。

   .. image:: img/13.ccc_light_backfwd.png

3. 左折または右折時にローバーを **黄色** に光らせます。

   .. image:: img/13.ccc_light_left_right.png

4. ローバーが停止しているときに青い呼吸灯効果を作成します。

   .. image:: img/13.ccc_light_breath.png

完全な背景コードは次のようになります：

   .. image:: img/11_camera_backdrops.png

カメラチルトコントロール
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カメラコントロールを追加しましょう！この部分は :ref:`tilt_system` と同じです。手順を繰り返すだけです。


1. **Arrow** スプライトを追加してカメラのチルトを制御します。

   .. image:: img/10_servo_arrow.png

2. 「このスプライトがクリックされたとき」ブロックから始めます。

   .. image:: img/6_animate_when_touch.png
       :width: 200

3. 矢印に触れている間実行されるループを作成します。

   .. image:: img/6_animate_repeat_touching.png
       :width: 400

4. ドラッグすると、矢印が指の方向を向くようにします。

   .. image:: img/10_servo_arrow_point_toward.png
       :width: 400

5. 矢印の方向をカメラ角度に接続します。矢印を回してカメラを動かしましょう！

   .. image:: img/10_servo_arrow_angle_direction.png
       :width: 800

6. カメラを0～135度の範囲に保つための制限を設定します。

   .. image:: img/10_servo_arrow_135.png
       :width: 400

   .. image:: img/10_servo_arrow_0.png
       :width: 400

矢印に触れてドラッグし、ローバーのカメラを狙いましょう！制御しにくい場合は矢印を大きくしてください。

GalaxyRVRの完全制御
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これでマーズローバーを完全に制御できるようになりました！以下は、完全なGalaxyRVRの操作方法です：

.. image:: img/13_camera_go_all2.png

**ローバーの操作：**

- 矢印キーを使って前進、後退、旋回
- Ballスプライトをクリックしてライブカメラビデオのオン/オフを切り替え
- BalloonスプライトをクリックしてカメラLEDライトのオン/オフを制御
- 矢印スプライトをドラッグしてカメラを上下に傾ける

**すべての機能を一緒にテスト：**

- ローバーからのライブカメラ映像を見ながら走行
- 各動作を知らせる色付きのライトに注目
- カメラを傾けてさまざまな角度から物体を観察する練習
- LEDライトを使って明るい場所と暗い場所の両方で探検してみる

おめでとうございます！すべてのシステムを統合して、完全に機能するマーズローバーを作成することに成功しました。移動、照明、カメラ制御、チルト機構のプログラミング方法を学びました。これらはすべて、本物の探査ロボットを操作するために必要なスキルです。

あなたの火星ミッションを開始する準備が整いました。探検を楽しんでください！