.. include:: /index.rst
   :start-after: start_hello_message
   :end-before: end_hello_message

ハードウェア
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コードを書く際に、各モジュールの動作や各ピンの役割を知る必要がある場合は、この章をご覧ください。

この章では、各モジュールの機能、技術パラメータ、および動作原理について説明します。

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    cpn_r3_board
    cpn_galaxy_shield
    cpn_esp_32_cam
    cpn_ultrasonic_module_xh
    cpn_ir_obstacle_module
    cpn_rgb_strip
    cpn_servo
    cpn_tt_motor_xh
    cpn_solar_panel
    cpn_18650_battery

..  cpn_camera_adapter