.. include:: /index.rst
   :start-after: start_hello_message
   :end-before: end_hello_message

.. _programming_arduino:

Arduino IDE でプログラミング
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構造化された13のレッスンで、マーズローバーの内部動作を探求し、その機能をカスタマイズしましょう。火星ローバーの歴史から始まり、主要コンポーネントの実践的な組み立てと統合に取り組みます。

ビデオ、実践的なレッスン、詳細なガイドを通じて、GalaxyRVRを動かす力学、電子機器、ソフトウェアについて包括的な理解を得ることができます。最後には、完全に組み立てられたローバーと、トラブルシューティング、変更、革新を行うスキルを身につけることができます。

赤い惑星を身近に感じる準備をしましょう。今すぐローバーアドベンチャーを始めましょう！

**コードをダウンロード**


以下のリンクから関連するコードをダウンロードしてください。


    * |download_galaxyrvr_code|

または、|link_github_galaxyrvr| でコードを確認できます。



.. toctree::
    :maxdepth: 1

    lesson1_history
    lesson2_rocker_bogie
    lesson3_arduino_ide
    lesson4_motor
    lesson5_car_move
    lesson6_ir_avoid
    lesson7_ultrasonic_avoid
    lesson8_ir_ultrasonic
    lesson9_rgb_strips
    lesson10_servo
    lesson11_camera
    lesson12_solar_panel