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Juego Rápido con la APP
¡Sumérgete directamente en tu aventura marciana! Con el código preinstalado de fábrica, puedes empezar a usar tu GalaxyRVR justo después del ensamblaje. Explora funciones como conducción en primera persona, evasión de obstáculos, modos de seguimiento y control por voz, todo a través de la aplicación SunFounder Controller. ¡Comienza tu viaje hoy!
Nota
Si tu placa R3 tiene otro código cargado y deseas controlar el GalaxyRVR mediante la app, sigue los pasos en ¿Cómo cargar el código galaxy-rvr.ino?.
Guía Rápida
Encendamos el GalaxyRVR.
La primera vez que uses tu GalaxyRVR, se recomienda que conectes un cable USB Tipo-C para cargar completamente la batería. Luego, enciende el dispositivo.
Para activar la ESP32 CAM, mueve el interruptor de modo a la posición Run y presiona el botón reset para reiniciar la placa R3. Luego, observarás una luz cian parpadeando en la tira inferior.
Instala SunFounder Controller desde la APP Store (iOS) o Google Play (Android).
Conéctate a la red
GalaxyRVR
.Para una comunicación óptima entre tu dispositivo móvil y el Rover, necesitarás conectarlos a la misma red de área local (LAN) proporcionada por GalaxyRVR.
Encuentra
GalaxyRVR
en la lista de redes disponibles en tu dispositivo móvil (tableta o smartphone), introduce la contraseña12345678
y conéctate.Nota
La conexión actual es al punto de acceso del GalaxyRVR, por lo que no hay acceso a internet. Si se te solicita cambiar de red, elige «Permanecer conectado».
Configura un controlador.
Para crear un controlador en SunFounder Controller, toca el icono +.
Hay controladores preconfigurados disponibles para algunos productos; aquí elegimos GalaxyRVR. Dale un nombre o simplemente toca Confirmar.
Una vez dentro, la app buscará automáticamente el GalaxyRVR. Después de un momento, verás un mensaje diciendo «Conectado exitosamente».
Ahora, toca el botón
para habilitar la vista de video en vivo de la cámara y controlar el rover usando los widgets proporcionados.
Exploremos ahora las funciones de cada widget:
Servo(D): Controla el mecanismo de inclinación de la cámara del Rover, permitiéndote observar un rango más amplio.
Evitar(E): Cambia el Rover al modo de evasión de obstáculos. Es posible que se requiera ajustar manualmente las distancias de detección establecidas de fábrica.
Seguir(F): Activa el modo de seguimiento en el Rover. También puede necesitar ajustes manuales.
Stop(I): Detiene inmediatamente todos los movimientos del Rover.
STT(J): Presiona este widget para iniciar el reconocimiento de voz y hacer que el Rover realice acciones correspondientes.
HeadLamp(M): Enciende/apaga el LED en la ESP32 CAM.
Throttle Widgets on K and Q: El widget de aceleración en el área K controla los motores izquierdos del Rover, mientras que el de la zona Q controla los motores derechos. Coordinar ambos widgets permite que el GalaxyRVR se mueva en cualquier dirección.
Left IR(N): Muestra las lecturas del módulo de evasión de obstáculos izquierdo.
Ultrasonic(O): Indica la distancia medida por el módulo ultrasónico.
Right IR(P): Muestra las lecturas del módulo de evasión de obstáculos derecho.
Evitar(E)
Toca el widget Evitar(E) para activar el modo de evasión de obstáculos.
Antes de habilitar este modo, es posible que necesites ajustar los rangos de detección de los sensores según tu entorno actual, ya que los ajustes de fábrica pueden no ser ideales para todas las situaciones.
Si el rango de detección de los dos módulos infrarrojos es demasiado corto, el Rover podría chocar con obstáculos. Por el contrario, si el rango es demasiado largo, el Rover podría desviarse demasiado de un obstáculo, interrumpiendo su navegación.
Aquí tienes cómo ajustar las configuraciones:
Comienza ajustando el módulo de evasión de obstáculos derecho. Durante el transporte, las colisiones pueden causar que el transmisor y el receptor en el módulo infrarrojo se inclinen. Por lo tanto, debes enderezarlos manualmente.
Coloca un obstáculo a unos 20 cm directamente frente al módulo derecho. La caja en la que vino nuestro kit Rover es una buena opción. Ahora, gira el potenciómetro en el módulo hasta que la luz indicadora encienda. Luego, mueve el obstáculo hacia adelante y hacia atrás para verificar si la luz indicadora se enciende a la distancia deseada. Si la luz no se enciende a la distancia correcta o si permanece encendida, ajusta el otro potenciómetro.
Repite el mismo proceso para el otro módulo.
Seguir(F)
Cuando estés listo para activar el modo de seguimiento, simplemente toca el widget Seguir(F). Si no ajustaste previamente la distancia de detección de los módulos de evasión de obstáculos, sigue los pasos en Evitar(E).
Una vez en el modo de seguimiento, el GalaxyRVR se moverá hacia un objeto frente a él o girará a la izquierda o derecha para seguir el movimiento del objeto.
STT(J)
STT significa «Speech to Text» (Voz a Texto). La aplicación SunFounder Controller se integra con el motor de reconocimiento de voz de tu dispositivo móvil. Al tocar y mantener presionado el widget STT(J) en el SunFounder Controller y hablar a tu dispositivo móvil,
Este capturará tu voz, la convertirá en texto y la enviará al GalaxyRVR. Si este texto coincide con los comandos preestablecidos en tu código, el Rover ejecutará las acciones correspondientes.
Los siguientes son los comandos actualmente preestablecidos en el código. Di cualquiera de estos comandos y observa cómo responde el GalaxyRVR.

stop
: Detiene todos los movimientos del Rover.forward
: Hace que el Rover avance.backward
: Hace que el Rover retroceda.left
: Hace que el Rover gire a la izquierda.right
: Hace que el Rover gire a la derecha.
Nota
La función STT (Speech to Text) requiere una conexión a internet y servicios de Google en dispositivos Android. Sin embargo, esto no funciona con el modo AP (Punto de Acceso) preconfigurado en el GalaxyRVR.
En el modo AP, el GalaxyRVR crea una red Wi-Fi local a la que tu dispositivo móvil puede conectarse, pero no proporciona acceso a internet.
Para usar la función STT en Android, cambia el código del Rover de AP a STA como se describe en ¿Cómo puedo usar el modo STT en mi dispositivo Android?.
Nota
Los dispositivos iOS, que utilizan un motor de reconocimiento de voz offline, funcionan bien en ambos modos, AP y STA.