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Placa Adaptadora de Cámara¶
RST: Se utiliza para reiniciar el ESP32-CAM.
SCL: Pin de datos en serie para el QMC6310.
SDA: Pin de reloj en serie del QMC6310.
RXD: RXD del ESP32-CAM, necesario para cargar el código a través de estos dos pines seriales, RXD y TXD.
TXD: TXD del ESP32-CAM.
5V: Entrada de alimentación de 5V DC.
GND: Entrada de tierra.
La Placa Adaptadora de Cámara, como su nombre lo indica, es una placa de expansión para el ESP32-CAM, diseñada para asegurar el ESP32-CAM al robot y facilitar su cableado.
Además, debido a que el chip geomagnético QMC6310 es susceptible a interferencias de los motores, lo colocamos en esta placa adaptadora para mantenerlo lo más alejado posible de los motores.
Características
Voltaje de funcionamiento: 5V
Modelo de interfaz: ZH1.5, 7P
Dimensiones: 40mm x 27mm x 15mm
Protocolo de comunicación: UART e I2C
Documentos
PCB
Esquemático
Acerca del QMC6310
El QMC6310 es un sensor magnético de tres ejes, que integra sensores magnéticos y un ASIC de acondicionamiento de señales en un solo chip de silicio. Este paquete Land Grid Array (LGA) está diseñado para aplicaciones como brújula electrónica, rotación de mapas, juegos y navegación personal en dispositivos móviles y portátiles.
El QMC6310 está basado en tecnología magnetoresistiva de alta resolución y última generación. Junto con el ASIC ADC personalizado de 16 bits, ofrece ventajas como bajo ruido, alta precisión, bajo consumo de energía, cancelación de offset y compensaciones de temperatura. El QMC6310 permite una precisión de rumbo de brújula de 1° a 2°. El bus serie I²C facilita su interfaz.
El QMC6310 viene en un paquete LGA de montaje en superficie de 8 pines de 1.2x1.2x0.53mm3.