.. note:: Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten. **Warum beitreten?** - **Expertenunterstützung**: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams. - **Lernen & Teilen**: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern. - **Exklusive Vorschauen**: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken. - **Spezialrabatte**: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte. - **Festliche Aktionen und Gewinnspiele**: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil. 👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [|link_sf_facebook|] und treten Sie heute bei! .. _quick_start: Schnelles Spiel mit der APP =========================== Starten Sie direkt in Ihr Mars-Abenteuer! Mit vorinstalliertem Code ab Werk können Sie Ihren GalaxyRVR direkt nach der Montage verwenden. Entdecken Sie Funktionen wie First-Person-Fahren, Hindernisvermeidung, Folgemodi und Sprachsteuerung – alles über die SunFounder Controller App. Beginnen Sie Ihre Reise noch heute! .. raw:: html .. note:: Wenn Ihr R3-Board mit anderem Code programmiert wurde und Sie den GalaxyRVR über die App steuern möchten, folgen Sie den Schritten in :ref:`upload_galaxy_code`. Schnellstart-Anleitung ---------------------- #. Starten Sie den GalaxyRVR. * Beim ersten Einsatz Ihres GalaxyRVR wird empfohlen, den Akku mit einem Typ-C-USB-Kabel vollständig aufzuladen. Schalten Sie dann die Stromversorgung ein. .. raw:: html * Um die ESP32 CAM zu aktivieren, schalten Sie den Modus-Schalter in die **Run**-Position und drücken Sie die **Reset**-Taste, um das R3-Board neu zu starten. Unten am Streifen sehen Sie ein cyanfarbenes Licht blinken. .. raw:: html #. Installieren Sie `SunFounder Controller `_ aus dem **APP Store(iOS)** oder **Google Play(Android)**. #. Verbinden Sie sich mit dem ``GalaxyRVR``-Netzwerk. Für eine optimale Kommunikation zwischen Ihrem Mobilgerät und dem Rover müssen beide mit demselben lokalen Netzwerk (LAN) verbunden sein, das vom GalaxyRVR bereitgestellt wird. * Suchen Sie ``GalaxyRVR`` in der Liste der verfügbaren Netzwerke auf Ihrem Mobilgerät (Tablet oder Smartphone), geben Sie das Passwort ``12345678`` ein und stellen Sie die Verbindung her. .. note:: * Die aktuelle Verbindung erfolgt über den GalaxyRVR-Hotspot, sodass kein Internetzugang besteht. Wenn Sie aufgefordert werden, das Netzwerk zu wechseln, wählen Sie bitte "Verbunden bleiben". * :ref:`ap_to_sta` .. image:: img/app/camera_lan.png :width: 500 #. Einrichten eines Controllers. * Tippen Sie in der SunFounder Controller App auf das **+**-Symbol, um einen neuen Controller zu erstellen. .. image:: img/app/app1.png * Voreingestellte Controller sind für einige Produkte verfügbar. Wählen Sie hier **GalaxyRVR**. Geben Sie einen Namen ein oder tippen Sie einfach auf **Bestätigen**. .. image:: img/app/play_preset.jpg * Nach dem Betreten sucht die App automatisch nach dem GalaxyRVR. Nach kurzer Zeit erscheint eine Meldung "Erfolgreich verbunden". .. image:: img/app/auto_connect.jpg .. note:: * Wenn keine Verbindung hergestellt wird, überprüfen Sie bitte, ob Ihr WLAN mit ``GalaxyRVR`` verbunden ist. * Sie können auch auf die |app_connect|-Schaltfläche tippen, um manuell eine Verbindung herzustellen. Nach kurzer Wartezeit sollte ``GalaxyRVR(IP)`` angezeigt werden. Tippen Sie darauf, um die Verbindung herzustellen. .. image:: img/app/camera_connect.png :width: 300 :align: center * Tippen Sie nun auf die |app_run|-Schaltfläche, um den Live-Video-Feed von der Kamera anzuzeigen und das Fahrzeug mit den bereitgestellten Widgets zu steuern. .. image:: img/app/play_run_view.jpg #. Funktionen der Widgets: * **Servo(D)**: Steuert die Neigemechanik der Rover-Kamera und ermöglicht Ihnen eine größere Sichtweite. * :ref:`app_avoid`: Schaltet den Rover in den Hindernisvermeidungsmodus. Die werkseitigen Erkennungsabstände können angepasst werden. * :ref:`app_follow`: Schaltet den Rover in den Folgemodus. Die werkseitigen Erkennungsabstände können angepasst werden. * **Stop(I)**: Stoppt sofort alle Rover-Bewegungen. * :ref:`app_speech_control`: Aktiviert die Spracherkennung, um den Rover zu steuern. * **HeadLamp(M)**: Schaltet die LED an der ESP32 CAM ein/aus. * **Throttle Widgets auf K und Q**: Steuert die linken und rechten Motoren des Rovers. Koordinierte Steuerung ermöglicht Bewegungen in alle Richtungen. * **Left IR(N)**: Zeigt die Messwerte des linken Hindernisvermeidungsmoduls an. * **Ultrasonic(O)**: Zeigt die vom Ultraschallmodul gemessene Entfernung an. * **Right IR(P)**: Zeigt die Messwerte des rechten Hindernisvermeidungsmoduls an. .. _app_avoid: Avoid(E) ------------------------ Tippen Sie auf das **Avoid(E)**-Widget, um den Hindernisvermeidungsmodus zu aktivieren. Vor der Aktivierung dieses Modus müssen Sie möglicherweise die Sensorreichweiten anpassen, da die Werkseinstellungen nicht für alle Situationen optimal sind. .. _app_follow: Follow(F) ------------ Um den Folgemodus zu aktivieren, tippen Sie auf das **Follow(F)**-Widget. Falls die Module noch nicht eingestellt sind, folgen Sie den Schritten in :ref:`app_avoid`. .. _app_speech_control: STT(J) ------------------- STT (Speech to Text) ermöglicht Sprachsteuerung über die SunFounder Controller App. Halten Sie das **STT(J)**-Widget gedrückt, sprechen Sie Befehle wie ``stop``, ``forward``, ``backward``, ``left`` oder ``right``. Der Rover führt die entsprechenden Aktionen aus. .. note:: Die STT-Funktion erfordert eine Internetverbindung und Google-Dienste auf Android-Geräten. In AP-Modus ist kein Internetzugang verfügbar. Wechseln Sie in den STA-Modus, um STT auf Android zu verwenden.