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Horloge Temps Réel

L’horloge temps réel (RTC) est intégrée dans le microcontrôleur de l’UNO R4 WiFi (RA4M1). La RTC est un module d’horloge autonome capable de fonctionner même lorsque l’alimentation principale est déconnectée, grâce à une source d’alimentation de secours telle qu’une batterie. Cela rend la RTC incroyablement polyvalente pour diverses applications telles que la planification de tâches temporisées dans les systèmes domotiques ou l’horodatage des points de données individuels dans les applications de journalisation des données.

Note

L’UNO R4 WiFi dispose d’une broche VRTC qui maintient le fonctionnement de la RTC intégrée même lorsque la carte perd de l’alimentation. Pour utiliser cette fonctionnalité, appliquez une tension entre 1,6 et 3,6 V à la broche VRTC.

Tâches Répétitives Planifiées

Dans certains cas d’utilisation, vous pouvez avoir besoin d’exécuter des tâches spécifiques à intervalles réguliers. Pour établir des interruptions périodiques, vous devrez d’abord initialiser une fonction de rappel périodique. Voici un exemple de code Arduino qui utilise une interruption périodique pour faire clignoter une LED toutes les 2 secondes.

Télécharger le code

Ouvrez le fichier 03-rtc.ino situé dans elite-explorer-kit-main\r4_new_feature\03-rtc, ou collez le code suivant dans votre IDE Arduino.

Explication du code

  1. Initialisation des composants et bibliothèques

    #include "RTC.h"
volatile bool irqFlag = false;
bool ledState = false;
const int led = LED_BUILTIN;

void setup() {
  pinMode(led, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  RTC.begin();
}

    • #include "RTC.h": Inclut la bibliothèque RTC.

    • volatile bool irqFlag = false;: Déclare un drapeau booléen volatile. volatile garantit que la variable peut être correctement accédée ou modifiée par une interruption. Pour plus de détails sur volatile, consultez la documentation Arduino sur volatile.

    • bool ledState = false;: Déclare une variable booléenne pour suivre l’état de la LED.

    • const int led = LED_BUILTIN;: Déclare une constante pour la broche de la LED intégrée.

    • pinMode(led, OUTPUT);: Définit la broche de la LED comme sortie.

    • Serial.begin(9600);: Initialise la communication série à 9600 bauds.

    • RTC.begin();: Initialise la RTC.


  2. Configuration de l’horloge temps réel

    RTCTime mytime(30, Month::JUNE, 2023, 13, 37, 00, DayOfWeek::WEDNESDAY, SaveLight::SAVING_TIME_ACTIVE);
RTC.setTime(mytime);

    • RTCTime mytime(...);: Crée un objet RTCTime et l’initialise avec une date et une heure spécifiques.

    • RTC.setTime(mytime);: Définit la RTC avec l’heure initialisée.

    Configuration et vérification de la fonction de rappel périodique

    if (!RTC.setPeriodicCallback(periodicCallback, Period::ONCE_EVERY_2_SEC)) {
  Serial.println("ERROR: periodic callback not set");
}

void loop() {
  if (irqFlag) {
    Serial.println("Timed CallBack");
    ledState = !ledState;
    digitalWrite(led, ledState);
    irqFlag = false;
  }
}

void periodicCallback() {
  irqFlag = true;
}

    • RTC.setPeriodicCallback(...);: Définit un rappel périodique pour se déclencher toutes les 2 secondes. La période peut être spécifiée en utilisant les énumérations suivantes :

      • ONCE_EVERY_2_SEC

      • ONCE_EVERY_1_SEC

      • N2_TIMES_EVERY_SEC

      • N4_TIMES_EVERY_SEC

      • N8_TIMES_EVERY_SEC

      • N16_TIMES_EVERY_SEC

      • N32_TIMES_EVERY_SEC

      • N64_TIMES_EVERY_SEC

      • N128_TIMES_EVERY_SEC

      • N256_TIMES_EVERY_SEC

    • void loop() {...}: Vérifie si le rappel a été déclenché. Si c’est le cas, bascule l’état de la LED.

    • void periodicCallback() {...}: La fonction de rappel définit irqFlag = true lorsqu’elle est déclenchée.

Référence