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.. _py_pi5_btr_indicator:
3.1.5 バッテリーインジケータ
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.. note::
.. image:: ../img/mcp3008_and_adc0834.jpg
:width: 25%
:align: left
お使いのキットの種類によって、 **ADC0834** か **MCP3008** のどちらかをご確認のうえ、それぞれの説明に進んでください。
はじめに
--------------
このプロジェクトでは、LED バーグラフ上にバッテリーの電力レベルを視覚的に表示できるバッテリーインジケータデバイスを作成します。
必要なコンポーネント
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このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。
.. image:: ../python_pi5/img/4.1.11_battery_indicator_list.png
:align: center
回路図
-------------------
.. image:: ../python_pi5/img/4.1.11_battery_indicator_schematic.png
:align: center
実験手順
-------------------------
**ステップ 1:** 回路を組み立てます。
.. image:: ../python_pi5/img/4.1.11_battery_indicator_circuit.png
**ステップ 2:** コードのフォルダに移動します。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5
**ステップ 3:** 実行可能ファイルを実行します。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 3.1.5_BatteryIndicator.py
プログラムが実行されたら、ADC0834の3番ピンとGNDにそれぞれリードアウトワイヤーを接続し、それらを別々のバッテリーの2極にリードアウトしてください。対応するLEDバーグラフのLEDが点灯し、電力レベルが表示されます（測定範囲：0-5V）。
.. warning::
エラー メッセージ ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address`` が表示された場合は、 :ref:`faq_soc` を参照してください。
**コード**
.. note::
以下のコードは、 **変更/リセット/コピー/実行/停止** ができます。ただし、それに先立ち、 ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5`` のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED
import ADC0834
import time
# LEDが接続されたGPIOピンのリスト
ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]
# リスト内の各ピンに対してLEDオブジェクトを初期化
leds = [LED(pin) for pin in ledPins]
# ADC0834モジュールのセットアップ
ADC0834.setup()
def LedBarGraph(value):
# すべてのLEDをオフにする
for i in range(10):
leds[i].off()
# 指定された値までLEDを点灯させる
for i in range(value):
leds[i].on()
try:
# LEDバーグラフを連続的に更新するためのメインループ
while True:
# ADC0834からアナログ値を読み取る
analogVal = ADC0834.getResult()
# アナログ値をLEDバーグラフのレベルに変換
LedBarGraph(int(analogVal/25))
except KeyboardInterrupt:
# プログラムが中断されたときにすべてのLEDをオフにする
for i in range(10):
leds[i].off()
**コードの説明**
#. このセクションは必要なライブラリをインポートしています。 ``gpiozero`` はLEDを制御するため、 ``ADC0834`` はADCモジュールとのインターフェース、 ``time`` は時間に関連する操作に使用されます。
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import LED
import ADC0834
import time
#. LEDが接続されたGPIOピンを定義し、各ピンに対してLEDオブジェクトの配列を初期化します。これにより、配列内の各LEDを簡単に制御できます。
.. code-block:: python
# LEDが接続されたGPIOピンのリスト
ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]
# リスト内の各ピンに対してLEDオブジェクトを初期化
leds = [LED(pin) for pin in ledPins]
#. アナログからデジタルへの変換のためにADC0834モジュールを初期化します。
.. code-block:: python
# ADC0834モジュールのセットアップ
ADC0834.setup()
#. この関数はすべてのLEDをオフにし、指定された値に基づいてLEDをオンにして、バーグラフの表現を作成します。
.. code-block:: python
def LedBarGraph(value):
# すべてのLEDをオフにする
for i in range(10):
leds[i].off()
# 指定された値までLEDを点灯させる
for i in range(value):
leds[i].on()
#. ADC0834からアナログ値を連続的に読み取り、この値に基づいてLEDバーグラフを更新します。アナログ値は0から10の範囲にスケールダウンされます。
.. code-block:: python
try:
# LEDバーグラフを連続的に更新するためのメインループ
while True:
# ADC0834からアナログ値を読み取る
analogVal = ADC0834.getResult()
# アナログ値をLEDバーグラフのレベルに変換
LedBarGraph(int(analogVal/25))
#. プログラムが中断された場合（たとえば、Ctrl+Cを押した場合）、すべてのLEDがオフになるようにします。
.. code-block:: python
except KeyboardInterrupt:
# プログラムが中断されたときにすべてのLEDをオフにする
for i in range(10):
leds[i].off()