.. note::
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.. _py_pi5_10s:
3.1.13 GAME - 10秒間
=====================
はじめに
-------------------
次に、集中力を試すゲームデバイスを作ってみましょう。
傾きスイッチを棒に結び付けて、魔法の杖を作ります。杖を振ると、
4桁のセグメント表示がカウントを開始し、もう一度振るとカウントが停止します。表示されたカウントを
**10.00** で停止させることができれば、あなたの勝利です。友達とこのゲームをして、
誰が時間の魔法使いかを競い合うことができます。
必要なコンポーネント
------------------------------
このプロジェクトには以下のコンポーネントが必要です。
.. image:: ../python_pi5/img/4.1.18_game_10_second_list.png
:width: 800
:align: center
回路図
------------------------
============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17 Pin 11 0 17
GPIO27 Pin 13 2 27
GPIO22 Pin 15 3 22
SPIMOSI Pin 19 12 10
GPIO18 Pin 12 1 18
GPIO23 Pin 16 4 23
GPIO24 Pin 18 5 24
GPIO26 Pin 37 25 26
============ ======== ======== ===
.. image:: ../python_pi5/img/4.1.18_game_10_second_schematic.png
:align: center
実験手順
---------------------------------
**ステップ1**: 回路を組み立てる。
.. image:: ../python_pi5/img/4.1.18_game_10_second_circuit.png
**ステップ2**: コードのフォルダに移動する。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5
**ステップ3**: 実行可能ファイルを実行する。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 3.1.13_GAME_10Second.py
杖を振ると、4桁のセグメント表示がカウントを開始し、もう一度振るとカウントが停止します。表示されたカウントを **10.00** で停止させることができれば、あなたの勝利です。もう一度振ると、ゲームの次のラウンドが始まります。
.. warning::
エラー メッセージ ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address`` が表示された場合は、 :ref:`faq_soc` を参照してください。
**コード**
.. note::
下記のコードは **変更/リセット/コピー/実行/停止** が可能です。しかし、それを行う前に、 ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5`` のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、直接実行して効果を確認することができます。
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice, Button
import time
import threading
# GPIO 26に接続されたボタンを初期化
sensorPin = Button(26)
# 74HC595シフトレジスタに接続されたGPIOピンを定義
SDI = OutputDevice(24) # シリアルデータ入力
RCLK = OutputDevice(23) # レジスタクロック
SRCLK = OutputDevice(18) # シフトレジスタクロック
# 7セグメント表示の各桁の選択用のGPIOピンを定義
placePin = [OutputDevice(pin) for pin in (10, 22, 27, 17)]
# 7セグメント表示で0〜9の数字を表示するためのセグメントコードを定義
number = (0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90)
# カウンターとタイマー変数
counter = 0
timer1 = None
gameState = 0
def clearDisplay():
""" 7セグメント表示の全セグメントを消去します。 """
for _ in range(8):
SDI.on()
SRCLK.on()
SRCLK.off()
RCLK.on()
RCLK.off()
def hc595_shift(data):
""" デジットを表示するために74HC595シフトレジスタにデータをシフトします。 """
for i in range(8):
SDI.value = 0x80 & (data << i)
SRCLK.on()
SRCLK.off()
RCLK.on()
RCLK.off()
def pickDigit(digit):
""" 7セグメント表示でどの桁を表示するかを選択します。 """
for pin in placePin:
pin.off()
placePin[digit].on()
def display():
""" 現在のカウンター値を7セグメント表示に表示します。 """
global counter
clearDisplay()
pickDigit(0)
hc595_shift(number[counter % 10])
clearDisplay()
pickDigit(1)
hc595_shift(number[counter % 100 // 10])
clearDisplay()
pickDigit(2)
hc595_shift(number[counter % 1000 // 100] - 0x80)
clearDisplay()
pickDigit(3)
hc595_shift(number[counter % 10000 // 1000])
def stateChange():
""" ボタン押下に基づいてカウンターの状態を変更します。 """
global gameState, counter, timer1
if gameState == 0:
counter = 0
time.sleep(1)
timer()
elif gameState == 1 and timer1 is not None:
timer1.cancel()
time.sleep(1)
gameState = (gameState + 1) % 2
def loop():
""" ボタンの状態をチェックし、表示を更新するメインループです。 """
global counter
currentState = 0
lastState = 0
while True:
display()
currentState = sensorPin.value
if (currentState == 0) and (lastState == 1):
stateChange()
lastState = currentState
def timer():
""" 0.01秒ごとにカウンターを増加させるタイマー関数です。 """
global counter, timer1
timer1 = threading.Timer(0.01, timer)
timer1.start()
counter += 1
try:
loop()
except KeyboardInterrupt:
if timer1:
timer1.cancel()
**コードの説明**
#. 必要なモジュールをインポートしてスクリプトを開始します。 ``gpiozero`` ライブラリはボタンなどのGPIOデバイスとのインターフェースに使用され、 ``time`` および ``threading`` モジュールはタイミング関連のタスクや並行操作を扱うために使用されるかもしれません。
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import OutputDevice, Button
import time
import threading
#. GPIOピン26に接続された ``Button`` オブジェクトを初期化します。このセットアップにより、ボタン押下を検出することができます。
.. code-block:: python
# GPIO 26に接続されたボタンを初期化
sensorPin = Button(26)
#. シフトレジスタのシリアルデータ入力(SDI)、レジスタクロック入力(RCLK)、シフトレジスタクロック入力(SRCLK)に接続されたGPIOピンを初期化します。
.. code-block:: python
# 74HC595シフトレジスタに接続されたGPIOピンを定義
SDI = OutputDevice(24) # シリアルデータ入力
RCLK = OutputDevice(23) # レジスタクロック
SRCLK = OutputDevice(18) # シフトレジスタクロック
#. 7セグメント表示の各桁の選択用のピンを初期化し、0〜9の数字を表示するためのバイナリコードを定義します。
.. code-block:: python
# 7セグメント表示の各桁の選択用のGPIOピンを定義
placePin = [OutputDevice(pin) for pin in (10, 22, 27, 17)]
# 7セグメント表示で0〜9の数字を表示するためのセグメントコードを定義
number = (0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90)
#. 7セグメント表示を制御するための関数です。 ``clearDisplay`` はすべてのセグメントをオフにし、 ``hc595_shift`` はシフトレジスタにデータをシフトし、 ``pickDigit`` は表示上の特定の桁をアクティブにします。
.. code-block:: python
def clearDisplay():
""" 7セグメント表示の全セグメントを消去します。 """
for _ in range(8):
SDI.on()
SRCLK.on()
SRCLK.off()
RCLK.on()
RCLK.off()
def hc595_shift(data):
""" デジットを表示するために74HC595シフトレジスタにデータをシフトします。 """
for i in range(8):
SDI.value = 0x80 & (data << i)
SRCLK.on()
SRCLK.off()
RCLK.on()
RCLK.off()
def pickDigit(digit):
""" 7セグメント表示でどの桁を表示するかを選択します。 """
for pin in placePin:
pin.off()
placePin[digit].on()
#. 現在のカウンター値を7セグメント表示に表示する関数です。
.. code-block:: python
def display():
""" 現在のカウンター値を7セグメント表示に表示します。 """
global counter
clearDisplay()
pickDigit(0)
hc595_shift(number[counter % 10])
clearDisplay()
pickDigit(1)
hc595_shift(number[counter % 100 // 10])
clearDisplay()
pickDigit(2)
hc595_shift(number[counter % 1000 // 100] - 0x80)
clearDisplay()
pickDigit(3)
hc595_shift(number[counter % 10000 // 1000])
#. ボタン押下に基づいてカウンターの状態を変更する関数です。
.. code-block:: python
def stateChange():
""" ボタン押下に基づいてカウンターの状態を変更します。 """
global gameState, counter, timer1
if gameState == 0:
counter = 0
time.sleep(1)
timer()
elif gameState == 1 and timer1 is not None:
timer1.cancel()
time.sleep(1)
gameState = (gameState + 1) % 2
#. ボタンの状態を継続的にチェックし、表示を更新するメインループです。ボタンの状態が変わると、 ``stateChange`` を呼び出します。
.. code-block:: python
def loop():
""" ボタンの状態をチェックし、表示を更新するメインループです。 """
global counter
currentState = 0
lastState = 0
while True:
display()
currentState = sensorPin.value
if (currentState == 0) and (lastState == 1):
stateChange()
lastState = currentState
#. 0.01秒ごとにカウンターを増加させるタイマー関数です。
.. code-block:: python
def timer():
""" 0.01秒ごとにカウンターを増加させるタイマー関数です。 """
global counter, timer1
timer1 = threading.Timer(0.01, timer)
timer1.start()
counter += 1
#. メインループを実行し、キーボード割り込み(Ctrl+C)を使用してプログラムからクリーンに終了することができます。
.. code-block:: python
try:
loop()
except KeyboardInterrupt:
if timer1:
timer1.cancel()