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.. _2.1.3_py_pi5:

2.1.3 傾斜スイッチ
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はじめに
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これは内部に金属のボールが入ったボール傾斜スイッチです。小さな角度の傾斜を検出するために使用されます。

必要な部品
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このプロジェクトには、以下の部品が必要です。

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_list.png

.. raw:: html

   <br/>

回路図
-----------------

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_schematic_1.png


.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_schematic_2.png


実験手順
-----------------------

**ステップ1**: 回路を組み立てます。

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_circuit.png

**ステップ2**: ディレクトリを変更します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

**ステップ3**: 実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo python3 2.1.3_Tilt.py

傾けて垂直に置くと、緑のLEDが点灯します。傾けると、画面に「傾けました！」と表示され、赤いLEDが点灯します。再び垂直に置くと、緑のLEDが点灯します。

.. warning::

    エラー メッセージ ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address`` が表示された場合は、 :ref:`faq_soc` を参照してください。

**コード**

.. note::

    以下のコードを **変更/リセット/コピー/実行/停止** できます。ただし、それに先立ち、 ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5`` のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を直接確認するために実行できます。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button

   # GPIO Zeroを使用して傾斜センサーとLEDを初期化します
   TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # プルアップ抵抗が無効化されたGPIOピン17に接続された傾斜センサーを初期化
   green_led = LED(27)  # GPIOピン27に接続された緑色のLEDを初期化
   red_led = LED(22)   # GPIOピン22に接続された赤色のLEDを初期化

   def detect():
       """
       傾斜センサーの状態を検出し、LEDを制御します。
       傾けた場合、赤いLEDを点灯し、緑のLEDを消灯します。
       傾けていない場合、その逆を行います。
       """
       if TiltPin.is_pressed:  # センサーが傾いているかどうかを確認
           print('    *************')
           print('    *   傾けました！   *')
           print('    *************')
           red_led.on()   # 赤いLEDを点灯
           green_led.off()  # 緑のLEDを消灯
       else:  # センサーが傾いていない場合
           red_led.off()  # 赤いLEDを消灯
           green_led.on()  # 緑のLEDを点灯

   try:
       while True:
           # 傾斜センサーの状態を継続的に確認し、LEDを更新します
           TiltPin.when_pressed = detect
           TiltPin.when_released = detect

   except KeyboardInterrupt:
       # キーボード割り込み（Ctrl+C）を処理してループをきれいに終了します
       pass


**コードの説明**

#. この行はスクリプトをPython 3で実行するように設定し、 ``gpiozero`` からGPIOデバイスを制御するために ``LED`` と ``Button`` をインポートします。

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       from gpiozero import LED, Button

#. プルアップ抵抗が無効化されたGPIOピン17に接続された傾斜センサーと、GPIOピン27および22に接続された2つのLEDを初期化します。

   .. code-block:: python

       # GPIO Zeroを使用して傾斜センサーとLEDを初期化します
       TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # プルアップ抵抗が無効化されたGPIOピン17に接続された傾斜センサーを初期化
       green_led = LED(27)  # GPIOピン27に接続された緑色のLEDを初期化
       red_led = LED(22)   # GPIOピン22に接続された赤色のLEDを初期化

#. ``detect`` 関数を定義し、傾斜センサーの状態をチェックします。傾けた場合、赤いLEDを点灯し、緑のLEDを消灯します。傾けていない場合、その逆を行います。

   .. code-block:: python

       def detect():
           """
           傾斜センサーの状態を検出し、LEDを制御します。
           傾けた場合、赤いLEDを点灯し、緑のLEDを消灯します。
           傾けていない場合、その逆を行います。
           """
           if TiltPin.is_pressed:  # センサーが傾いているかどうかを確認
               print('    *************')
               print('    *   傾けました！   *')
               print('    *************')
               red_led.on()   # 赤いLEDを点灯
               green_led.off()  # 緑のLEDを消灯
           else:  # センサーが傾いていない場合
               red_led.off()  # 赤いLEDを消灯
               green_led.on()  # 緑のLEDを点灯

#. メインループは傾斜センサーの ``when_pressed`` と ``when_released`` イベントに ``detect`` 関数を割り当てます。 ``try-except`` ブロックは優雅な終了のためにキーボード割り込みを処理します。

   .. code-block:: python

       try:
           while True:
               # 傾斜センサーの状態を継続的に確認し、LEDを更新します
               TiltPin.when_pressed = detect
               TiltPin.when_released = detect

       except KeyboardInterrupt:
           # キーボード割り込み（Ctrl+C）を処理してループをきれいに終了します
           pass